[发明专利]一种粉状物提取机器人

权利要求书

1.一种粉状物提取机器人，其特征在于，包括传动装置、控制装置和提取装置，所述传动装置与提取装置连接，所述控制装置分别与传动装置和提取装置连接，所述提取装置设置有收集罩(10)，收集罩(10)通过吸粉管(13)连通有粉状物收集机构，所述收集罩(10)内设置有铣粉机构。

2.根据权利要求1所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述铣粉机构包括铣粉刀(11)、驱动电机和铣粉组件(80)，铣粉刀(11)通过铣粉组件(80)安装于驱动电机底部，且铣粉刀(11)延伸至收集罩(10)内，所述的铣粉组件(80)包括固定外套(8-1)、弹簧(8-2)、导块(8-3)和底盖(8-4)，所述底盖(8-4)盖在固定外套(8-1)的底部，弹簧(8-2)和导块(8-3)设置在固定外套(8-1)内，弹簧(8-2)位于外套(8-1)和接导块(8-3)之间，铣粉刀(11)通过立杆(8-5-1)与的导块(8-3)连接，立杆(8-5-1)穿过底盖(8-4)。

3.根据权利要求2所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述固定外套(8-1)的侧壁设置有止转插件，底盖(8-4)的设置有与止转插件配合的止转插座；所述止转插件包括插杆(8-6)、插杆壳体(8-7)和下顶弹簧(8-8)，壳体(8-7)安装于固定外套(8-1)外部，插杆(8-6)的上端位于插杆壳体(8-7)内，下顶弹簧(8-8)位于壳体(8-7)内的连接杆(8-6)顶部；所述止转插座包括2个限位瓣(8-10)，限位瓣(8-10)通过转轴(8-12)与底盖(8-4)连接，2个限位瓣(8-10)之间设置有与插杆(8-6)相配合的的间隙。

4.根据权利要求3所述的粉状物提取机器人，其特征在于，插杆壳体(8-7)上设置有竖向滑孔(8-7-1)，所述插杆(8-6)上设置有手柄(8-9)，手柄(8-9)延伸至壳体(8-7)外部。

5.根据权利要求1所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述粉状物收集机构包括吸粉管(13)、排风泵(15)和气固分离器(17)，吸粉管(13)与所述收集罩(10)连通，排风泵(15)通过气固分离器(17)与吸粉管(13)连接。

6.根据权利要求5所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述气固分离器(17)连接有收集箱(18)，所述吸粉管(13)上安装有集成罩(14)，所述的驱动电机外部设置有壳体(9)，壳体(9)设置于收集罩(10)顶部。

7.根据权利要求1所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述控制装置包括计算机(22)和摄像头(19)，计算机(22)分别与摄像头(19)和传动装置连接。

8.根据权利要求1所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述传动装置包括支撑台(1)、X向滑动导轨(4)、Y向滑动导轨(5)和Z向滑动导轨(6)，X向滑动导轨(4)设置在支撑台(1)上，Y向滑动导轨(5)垂直设置在X向滑动导轨(4)上，且Y向滑动导轨(5)可沿X向滑动导轨(4)滑动，Z向滑动导轨(6)垂直设置在Y向滑动导轨(5)上，且Z向滑动导轨(6)可沿Y向滑动导轨(5)滑动，所述提取装置与Z向滑动导轨(6)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的粉状物提取机器人，其特征在于，所述Y向滑动导轨(5)和Z向滑动导轨(6)均连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)可控制Y向滑动导轨(5)和Z向滑动导轨(6)滑动，所述支撑台(1)内铆接有丝杠(1-1)，丝杠方向与X向滑动导轨(4)方向相同，丝杠上套有X向移动丝母(1-2)，所述Y向滑动导轨(5)安装于X向移动丝母上，所述伺服电机(3)设置有第一伺服电机(3-1)和第二伺服电机(3-2)，第一伺服电机(3-1)连接有横向伞齿轮(3-1-1)，横向伞齿轮(3-1-1)啮合连接有竖向上伞齿轮(1-1-1)，竖向上伞齿轮(1-1-1)底部通过传动轴(1-1-3)连接有竖向下伞齿轮(1-1-2)，所述丝杠上设置有与竖向下伞齿轮(1-1-2)相啮合的驱动伞齿轮(1-1-5)，所述Y向滑动导轨(5)侧面设置有螺旋杆(7)，螺旋杆方向与Y向滑动导轨(5)方向一致，且螺旋杆(7)上套有Y向移动丝母(7-1)，Y向移动丝母与螺旋杆螺纹配合，螺旋杆上设置有从动伞齿轮(3-2-2)，所述第二伺服电机(3-2)设置有与从动伞齿轮相啮合的Y向驱动伞齿(3-2-1)，所述Y向滑动导轨(5)底部设置有底架(5-1)，所述Z向滑动导轨(6)通过底架与Y向移动丝母连接，所述提取装置连接有气缸(8)，气缸(8)竖直安装在所述Z向滑动导轨(6)上，可控制提取装置在Z向滑动导轨(6)内滑动。