[发明专利]一种停车引导系统和停车引导方法

权利要求书

1.一种停车引导方法，其特征在于，包括，

步骤S1，通过停车场内设置的闸机单元获取待引导车辆的进入口位置信息，通过中控单元根据待引导车辆的进入口位置信息在车位信息库中选择空闲车位，根据停车场内设置监控单元获取待引导车辆的实时移动位置，中控单元根据待引导车辆的实时移动位置与选择的空闲车位构建若干组初始引导路线，并根据各组初始引导路线的路线距离选择待定路线，中控单元对待定路线的实时拐点数量与内部设置的标准拐点数量进行对比，当所述中控单元判定实时拐点数量未超过标准拐点数量时，中控单元选定待定路线作为待引导车辆的引导路线，当所述中控单元判定实时拐点数量超过标准拐点数量时，中控单元根据各组初始引导路线的实时拐点数量与路线距离计算各组初始引导路线的拐点距离参数，根据拐点距离参数在各组初始引导路线中重新选择待定路线，并对待定曲线拐点数量进行判定，直至确定待引导车辆的引导路线；

步骤S2，通过所述中控单元获取停车场内同时进行的实时引导路线，中控单元将待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线进行路线校对，当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线不存在交点时，中控单元将根据待引导车辆的引导路线，并通过控制停车场内设置的投影单元在待引导车辆前方路面进行投影引导；

步骤S3，当所述中控单元判定待引导车辆的引导路线与同时进行的实时引导路线存在交点时，待引导车辆的引导路线上的实时交点数量判定是否对待引导车辆的引导路线进行重新选择，中控单元将待引导车辆的引导路线上的各实时交点位置的实时引导路线数量与中控单元内部设置的标准交点路线数量范围进行对比，当实时引导路线数量在标准交点路线数量范围内时，所述中控单元对待引导车辆的引导路线进行重新选择，当实时引导路线数量低于标准交点路线数量范围时，所述中控单元根据待引导车辆的引导路线进行引导，当实时引导路线数量高于标准交点路线数量范围时，所述中控单元将对待引导车辆的空闲车位进行重新选择，并对待引导车辆的引导路线进行重新选择。

2.根据权利要求1所述的停车引导方法，其特征在于，所述车位信息库中设置有停车场的各车位占用信息与各车位位置信息，当所述闸机单元获取待引导车辆的进入口位置信息后，所述中控单元在车位信息库中选择各空闲车位的位置信息，中控单元根据待引导车辆的进入口位置信息与各空闲车位的位置信息计算各空闲车位相对距离，中控单元将各空闲车位相对距离进行对比，选择空闲车位相对距离最小值对应的空闲车位，作为待引导车辆的空闲车位。

3.根据权利要求2所述的停车引导方法，其特征在于，所述中控单元内设有标准拐点数量Nb，当所述中控单元选择完成待引导车辆的空闲车位时，所述监控单元获取待引导车辆的实时移动位置，中控单元根据待引导车辆的实时移动位置与选择的空闲车位构建若干组初始引导路线，中控单元获取各组初始引导路线的路线距离并进行对比，选择路线距离最小值对应的初始引导路线作为待定路线，中控单元获取待定路线的实时拐点数量Ns，中控单元将实时拐点数量Ns与标准拐点数量Nb进行对比，

当Ns≤Nb时，所述中控单元判定实时拐点数量未超过标准拐点数量，中控单元选定待定路线作为待引导车辆的引导路线；

当Ns＞Nb时，所述中控单元判定实时拐点数量已超过标准拐点数量，中控单元将在各组初始引导路线中选择除待定路线外的路线距离最小值对应的初始引导路线作为新的待定路线，中控单元重复上述根据待定路线的实时拐点数量与标准拐点数量的对比选择操作，在各组初始引导路线中选择出待引导车辆的引导路线。