[发明专利]一种用于机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及机器人定位技术领域，提供了一种用于机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括检测机器人的网络连接状态；基于该网络连接状态，确定该机器人的目标定位方法；基于该目标定位方法，获取该机器人的位置信息。本公开实现了机器人在不同网络连接状态下采用对应的目标定位方法来获取机器人的位置信息的效果，并且这种基于网络连接状态来获取位置信息的方法不需要在机器人上安装定位传感器，能够在低成本的情况下提供应对不同网络连接状态下的机器人位置信息的获取途径，使得机器人可以被应用于广泛的适用范围。

技术领域

本公开涉及机器人定位技术领域，尤其涉及一种用于机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在一些室内或确定区域内使用的机器人，一般没有设置定位装置，例如，没有安装GPS和北斗等定位传感器。对于一些需要使用机器人位置信息的场景中，则需要重新定制机器人或在机器人上增加额外的设备来获取机器人的位置信息，这样会导致机器人的成本增加。并且，不同的场景对于机器人的位置信息的要求也不一样。因此，对于没有安装定位设备的机器人，如何来获取机到机器人的位置信息以满足不同应用场景的需求，是当前机器人领域需要解决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种用于机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中对于没有安装定位设备的机器人，如何来获取机到机器人的位置信息以满足不同应用场景的需求的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种用于机器人的定位方法，包括：检测机器人的网络连接状态；基于该网络连接状态，确定该机器人的目标定位方法；基于该目标定位方法，获取该机器人的位置信息。

本公开实施例的第二方面，提供了一种用于机器人的定位装置，包括：检测模块，被配置为检测机器人的网络连接状态；确定模块，被配置为基于该网络连接状态，确定该机器人的目标定位方法；定位模块，被配置为基于该目标定位方法，获取该机器人的位置信息。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开通过检测机器人的网络连接状态；基于该网络连接状态，确定该机器人的目标定位方法；基于该目标定位方法，获取该机器人的位置信息，实现了机器人在不同网络连接状态下采用对应的目标定位方法来获取机器人的位置信息的效果，并且这种基于网络连接状态来获取位置信息的方法不需要在机器人上安装定位传感器，能够在低成本的情况下提供应对不同网络连接状态下的机器人位置信息的获取途径，使得机器人可以被应用于广泛的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于机器人的定位方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的移动里程定位方法的原理示意图；

图4是本公开实施例提供的另一种用于机器人的定位方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种用于机器人的定位装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式