[发明专利]一种用于机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于机器人的定位方法，其特征在于，包括：

检测机器人的网络连接状态；

基于所述网络连接状态，确定所述机器人的目标定位方法；

基于所述目标定位方法，获取所述机器人的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测机器人的网络连接状态，包括：检测机器人网络连接的信号强度，所述机器人通过接收目标区域预设的WiFi发射器发射的WiFi信号来连接网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标定位方法包括WiFi室内定位方法。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述网络连接状态，确定所述机器人的目标定位方法，包括：在所述机器人网络连接的信号强度大于或等于预设信号强度阈值的情况下，使用所述WiFi室内定位方法获取所述机器人的位置信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标定位方法包括移动里程定位方法。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述网络连接状态，确定所述机器人的目标定位方法，包括：在所述机器人网络连接的信号强度小于预设信号强度阈值的情况下，使用所述里程定位方法获取所述机器人的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述使用所述里程定位方法获取所述机器人的位置信息，包括：

在所述机器人移动的目标区域确定初始位置，并建立以所述初始位置为原点的坐标系；

记录所述机器人在所述目标区域的位移变化和水平高度变化；

基于所述机器人的位移变化和水平高度变化，确定所述机器人在所述坐标系中的位置，并将所述位置作为所述机器人得定位位置。

8.一种用于机器人的定位装置，其特征在于，包括：

检测模块，被配置为检测机器人的网络连接状态；

确定模块，被配置为基于所述网络连接状态，确定所述机器人的目标定位方法；

定位模块，被配置为基于所述目标定位方法，获取所述机器人的位置信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。