[发明专利]一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法和系统

权利要求书

1.一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，适用于高速公路或者城市快速公路，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A1，于车辆行驶过程中，检测驾驶员是否处于疲劳状态：

若是，则执行步骤A2；

若否，重复步骤A1；

步骤A2，对所述驾驶员进行疲劳干预；

步骤A3，检测所述驾驶员是否仍然处于疲劳状态：

若是，继续步骤A4；

若否，继续步骤A5；

步骤A4，控制所述车辆执行停车功能；

步骤A5，检测所述车辆所在的当前车道是否为最右侧车道：

若是，继续步骤A6；

若否，继续步骤A7；

步骤A6，引导所述车辆驶离所述公路；

步骤A7，向所述驾驶员输出变道至所述最右侧车道的提醒信息。

2.如权利要求1的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤A2中，通过执行座椅振动功能对所述驾驶员进行疲劳干预。

3.如权利要求1的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，步骤A4包括：

步骤B41，检测所述车辆所在的当前车道是否为所述最右侧车道：

若是，继续步骤B42；

若否，继续步骤B43；

步骤B42，控制所述车辆在所述最右侧车道或者在辅助车道停车；

步骤B43，控制所述车辆在所述当前车道停车。

4.如权利要求3的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述辅助车道为应急车道。

5.如权利要求1的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，步骤A6还包括：

步骤B61，获取所述车辆的当前位置；

步骤B62，基于所述当前位置获取离所述车辆最近的目标地点；

步骤B63，基于所述当前位置和最近的所述目标地点，产生路径规划信息并显示；

步骤B64，执行车辆导航功能，引导所述驾驶员按照所述路径规划信息行驶至最近的所述目标地点。

6.如权利要求5的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，所述目标地点为公路的出口或者服务区。

7.如权利要求1的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，步骤A4中，当所述车辆停车后，自动启动呼叫服务中心功能。

8.如权利要求1的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤A7之后，还包括：

步骤A8，检测所述车辆是否已经变道至所述最右侧车道：

若是，继续步骤A9；

若否，继续步骤A10；

步骤A9，控制所述车辆进入自动驾驶模式；

步骤A10，控制所述车辆在当前车道停车。

9.如权利要求8的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，步骤A9还包括：控制所述车辆进入自动驾驶模式的同时，对所述驾驶员启动座椅按摩功能或者香氛系统。

10.如权利要求9的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤A9之后还包括：

步骤A11，检测所述驾驶员是否处于疲劳状态：

若是，继续步骤A12；

若否，继续步骤A13；

步骤A12，控制车辆在所述最右侧车道或者辅助车道停车；

步骤A13，继续执行步骤A6。

11.如权利要求8的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法，其特征在于，在步骤A9之后还包括步骤A14：基于所述驾驶员的选择退出所述自动驾驶模式。

12.一种疲劳状态下的驾驶辅助控制系统，其特征在于，包含处理器及存储器，存储器中存储有程序，所述程序在被处理器执行时执行如权利要求1-11任意一项所述的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制方法。

13.如权利要求12所述的一种疲劳状态下的驾驶辅助控制系统，其特征在于，所述处理器被集成在ADAS域控制器中。