[发明专利]距离检测方法及装置

说明书

本公开涉及图像处理技术领域，具体提供了一种距离检测方法及装置。距离检测方法包括：从待处理图像中检测得到每个目标对象的头肩部信息；待处理图像中包括至少两个目标对象；根据至少两个头肩部信息，确定待处理图像的映射关系；映射关系表示待处理图像的像素距离与真实距离之间的对应关系；根据头肩部信息，确定任意两个目标对象之间的像素距离；根据两个目标对象之间的像素距离以及映射关系，确定两个目标对象之间的真实距离。本公开方法提高距离检测精度。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种距离检测方法及装置。

背景技术

为了防止传染性病毒传播，各国政府都在公共场合设置例如“1米线”等的距离提示标志，使得民众保持安全的社交距离。相关技术中，对于例如商场、写字楼等公共场合，只能依靠民众自发保持社交距离，或者依靠现场工作人员监督疏导，检测精度和检测效率较低。

发明内容

为实现对目标对象的距离检测，本公开实施方式提供了一种距离检测方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本公开实施方式提供了一种距离检测方法，包括：

从待处理图像中检测得到每个目标对象的头肩部信息；所述待处理图像中包括至少两个目标对象；

根据至少两个所述头肩部信息，确定所述待处理图像的映射关系；所述映射关系表示所述待处理图像的像素距离与真实距离之间的对应关系；

根据所述头肩部信息，确定任意两个目标对象之间的像素距离；

根据所述两个目标对象之间的像素距离以及所述映射关系，确定所述两个目标对象之间的真实距离。

在一些实施方式中，所述从待处理图像中检测得到每个目标对象的头肩部信息，包括：

从所述待处理图像中检测得到每个所述目标对象的头肩检测框；

所述根据所述头肩部信息，确定任意两个目标对象之间的像素距离，包括：

根据每个头肩检测框的位置信息，确定所述两个目标对象的头肩检测框之间的像素距离；

将所述两个目标对象的头肩检测框之间的像素距离，确定为所述两个目标对象之间的像素距离。

在一些实施方式中，所述根据至少两个所述头肩部信息，确定所述待处理图像的映射关系，包括：

根据从所述待处理图像中检测得到的每个目标对象的头肩检测框的高度信息以及设定高度信息，确定每个目标对象所在图像位置的映射信息；

根据每个目标对象所在图像位置的映射信息，确定所述待处理图像的映射关系。

在一些实施方式中，所述待处理图像为视频流中的当前帧图像；所述根据至少两个所述头肩部信息，确定所述待处理图像的映射关系，包括：

根据由当前帧图像中检测得到的每个目标对象的第一头肩部信息，确定所述当前帧图像的第一映射关系；

基于上一帧图像的映射关系对所述第一映射关系拟合处理，得到更新映射关系；

将所述更新映射关系确定为所述待处理图像的映射关系。

在一些实施方式中，所述基于所述第一映射关系对上一帧图像的映射关系拟合处理，得到更新映射关系，包括：

获取所述第一映射关系及所述第一映射关系对应的第一权值系数；

获取所述上一帧图像的映射关系以及所述上一帧图像的映射关系对应的第二权值系数；

根据所述第一映射关系、所述上一帧图像的映射关系、所述第一权值系数以及所述第二权值系数，得到所述更新映射关系。