[发明专利]车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质

说明书

本发明公开了一种车辆及其开门防撞方法、系统、装置及电子设备、介质，所述方法包括：获取当前车辆的运动信息，并通过V2X通信系统获取当前车辆周围车辆和路测设备的感知信息；根据当前车辆的运动信息和感知信息，计算当前车辆与后方目标防撞物之间的距离；在确定当前车辆的乘客有开门意图时，判断当前车辆与后方目标防撞物之间的距离是否小于预设安全阈值；如果当前车辆与后方目标防撞物之间的距离小于预设安全阈值，则发出预警信息。由此，该方法，提高驾驶安全性，提高交通效率，降低汽车开门碰撞事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆的开门防撞方法、一种车辆的开门 防撞装置、一种计算机可读存储介质、一种电子设备、一种车辆和一种车辆的开门防撞系 统。

背景技术

乘客在下车开门时，由于对后方运动物体观察不足等原因，与后方车辆及行人发生碰 撞的事故频频发生，严重者还会致人伤亡。

目前预防这种事故发生的方式主要是乘客主观观察后方交通情况，确保后方无人无车 方能开门下车。相关技术中，多采用雷达、摄像头或者是增加电子传感器来探测汽车与后 方障碍物的距离和障碍物移动速度，将CAN总线模块、信息预处理模块、车门锁驱动模块、 车门锁执行模块、开门防撞控制ECU等与障碍物探测模块组成开门防撞系统。当系统检测 到后方有移动的非机动车辆和行人时，判定为不具有开门条件，触发报警装置。

然而，相关技术方案存在如下缺点：不能准确识别后方障碍物类别，容易因感应距离 近将静态障碍物误识别为行人或车辆，从而导致误报警；报警提醒不及时，当障碍物运动 速度较快时，容易发生障碍物来不及被识别就开门碰撞的现象；为了达到精准识别车辆后 方障碍物的目的，需要安装摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，成本高昂；对弱势交通参与者的识别和预测不准确导致误判。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一 个目的在于提出一种车辆的开门防撞方法，提高驾驶安全性，提高交通效率，降低汽车开 门碰撞事故发生的概率。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的开门防撞装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

本发明的第六个目的在于提出一种车辆的开门防撞系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的开门防撞方法，包括：获 取当前车辆的运动信息，并通过V2X通信系统获取所述当前车辆周围车辆和路测设备的感 知信息；根据所述当前车辆的运动信息和所述感知信息，计算所述当前车辆与后方目标防 撞物之间的距离；在确定所述当前车辆的乘客有开门意图时，判断所述当前车辆与后方目 标防撞物之间的距离是否小于预设安全阈值；如果所述当前车辆与后方目标防撞物之间的 距离小于所述预设安全阈值，则发出预警信息。

进一步的，所述方法还包括：获取当前车辆的控制信息，并根据所述控制信息判断所 述当前车辆是否有驶停趋势，其中，所述控制信息包括油门踏板信息、刹车踏板信息和方 向盘转角信息；如果判定所述当前车辆有驶停趋势，则获取当前车辆的运动信息，并通过 V2X通信系统获取所述当前车辆周围车辆和路测设备的感知信息。