[发明专利]一种用于辅助采摘机的果实收集装置及该装置的调节方法

说明书

本发明公开了一种用于辅助采摘机的果实收集装置及该装置的调节方法，该装置包括垂向输送组件、缓冲组件、支撑台组件和转动调节组件；所述支撑台组件固定设置于所述辅助采摘机上；所述转动调节组件转动安装在所述支撑台组件上，所述转动调节组件用于放置果实收集箱；所述果实收集箱在竖直方向的中心线与所述转动调节组件的转动中心重合；所述垂向输送组件安装在所述辅助采摘机上，且所述垂向输送组件的出口位于所述转动调节组件的上方，且所述垂向输送组件的出口的中心线与所述转动调节组件的转动中心不重合。本发明能够保证果实尽可能均匀地落入果实收集箱，减少果实在收集过程中的损坏率。

技术领域

本发明涉及水果辅助采摘机技术领域，特别是一种用于辅助采摘机的果实收集装置及该装置的调节方法。

背景技术

果园收获机械自动化对实现高效率果园收获具有重要意义。果园收获机械通常包含行驶底盘、果实采摘系统、果实输送系统以及果实收集系统等，果实采摘系统、果实输送系统和果实收集系统固定安装于行驶地盘上。针对果园行驶道路特点、果树形态与分布特点以及果实类型的多样化的需求，研究人员设计了对行驶底盘、果实采摘系统、果实输送系统进行了大量研究与设计，但对果实收集系统研究相对较少。果实收集系统性能的好坏对提高果园收获机械作业效率具有重要影响，研究果园收获机械在不平路面或坡道行驶过程中，使果实收集系统在作业底盘倾斜时尽可能保持水平，以保证果实收集箱姿态的稳定性，同时，研究使果实在落入果实收集箱时尽可能均匀分布，对于提高果园收获机械作业效率具有重要意义，是本领域亟待解决的重要问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于辅助采摘机的果实收集装置及该装置的调节方法，以解决现有技术中的不足，它能够保证果实尽可能均匀地落入果实收集箱，同时，能够减少在采摘过程中对于果实的损坏。

本发明提出了一种用于辅助采摘机的果实收集装置，其中,包括，垂向输送组件、缓冲组件、支撑台组件和转动调节组件；

所述支撑台组件固定设置于所述辅助采摘机上；

所述转动调节组件转动安装在所述支撑台组件上，所述转动调节组件用于放置果实收集箱；所述果实收集箱在竖直方向的中心线与所述转动调节组件的转动中心重合；

所述垂向输送组件安装在所述辅助采摘机上，且所述垂向输送组件的出口位于所述转动调节组件的上方，且所述垂向输送组件的出口的中心线与所述转动调节组件的转动中心不重合。

如上所述的用于辅助采摘机的果实收集装置，其中，可选的是,还包括传动组件，所述传动组件用于驱动所述垂向输送组件工作，以使所述垂向输送组件能够沿竖直方向将采摘到的果实向下输送至放置于所述转动调节组件内的所述果实收集箱内。

如上所述的用于辅助采摘机的果实收集装置，其中，可选的是,所述缓冲组件安装在所述垂向输送组件的底部，且所述缓冲组件与所述垂向输送组件之间设有果实通道；所述果实通道连通有一开口向下的果实出口；所述果实出口斜向下方设置。

如上所述的用于辅助采摘机的果实收集装置，其中，可选的是,所述缓冲组件包括滚筒支撑轴、毛刷式滚筒和滚筒固定架；

所述滚筒固定支架固定安装在所述垂向输送组件的底部；

所述滚筒支撑轴转动安装在所述滚筒固定支架上，所述毛刷式滚筒安装在所述滚筒支撑轴上，且能够与所述滚筒支撑轴一同转动；

还包括一导向板，所述导向板固定安装在所述垂向输送组件的底部，且位于所述毛刷式滚筒的一侧，所述导向板的两侧边处向靠近所述毛刷式滚筒的一侧弯折，与所述毛刷式滚筒的外周形成与所述果实通道连通的所述果实出口；所述果实出口沿朝向开口方向，截面积逐渐变小。

如上所述的用于辅助采摘机的果实收集装置，其中，可选的是,所述转动调节组件包括转动盘、转动盘轴承、轴承座、转动方台和转动盘驱动电机；