[发明专利]跨区巡检机器人的路径规划方法、装置和存储介质

说明书

本公开实施例提供了用于数据中心的跨区巡检机器人的路径规划方法和装置，应用于金融系统，具体的是数据中心。路径规划方法包括：获取巡检任务和数据中心的地图；根据巡检任务和地图，设置需要巡检的多个巡检点，其中，每一个所述区域包括多个巡检点；基于各个区域中的多个巡检点，分别生成巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径；基于生成的巡检机器人在每一个区域中的至少一条巡检路径，生成覆盖各个区域的多条跨区域巡检路径；以及根据预定的巡检策略，从生成的多条跨区域巡检路径中筛选出优化的跨区域巡检路径，其中，所述优化的跨区域巡检路径满足预定的巡检策略。可以智能规划最优巡检路线，并实现机器人巡检不同区域。

技术领域

本公开涉及金融系统服务设备技术领域，特别涉及一种用于数据中心的跨区巡检机器人的路径规划方法、装置和存储介质。

背景技术

金融系统随着互联网时代的到来，数据和请求的爆炸性增长，服务器中心的设备数量急剧上升，这就导致数据中心巡检的工作量大大增加。互联网数据中心(InternetData Center，简称IDC)的规模越来越大，IT设备品牌、种类显得多而杂，采用人工巡检会浪费大量人力资源，可以使用巡检机器人逐步替代人工完成巡视、检查等日常巡检工作，以提升数据中心巡检效率，降低人工成本。

随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。具体地，目前机器人被逐渐应用到数据中心，用于对数据中心中的服务器等电子设备进行维护，这类机器人一般也可以称之为巡检机器人或机房智能巡检机器人，机房智能巡检机器人可以用于代替人工进行机房内服务器设备的日常巡检。

现有的金融系统机房跨区巡检系统控制机房巡检机器人的巡检区域仅限于单机房内部，无法实现跨区域巡检，对于拥有多个功能房间的大型数据中心而言，机器人的跨区域巡检显得十分必要。而根据《GB50174-2017数据中心设计规范》要求，数据中心内各功能房间之间隔墙开门应采用甲级防火门，这就造成了机器人无法进出的难题。

发明内容

在一个方面，提供一种用于数据中心的跨区巡检机器人的路径规划方法，所述数据中心包括多个区域，所述多个区域间通过多个防火门隔离开来，其特征在于，所述路径规划方法包括如下步骤：

获取巡检任务和数据中心的地图；

根据所述巡检任务和所述地图，设置需要巡检的多个巡检点，其中，每一个所述区域包括多个巡检点；

基于各个所述区域中的多个巡检点，分别生成所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径；

基于生成的所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径，生成覆盖各个所述区域的多条跨区域巡检路径；以及

根据预定的巡检策略，从生成的多条跨区域巡检路径中筛选出优化的跨区域巡检路径，其中，所述优化的跨区域巡检路径满足预定的巡检策略。

根据一些示例性实施例，所述基于各个所述区域中的多个巡检点，分别生成所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径包括：对每一个所述区域中的多个巡检点进行分配序号；以及根据所述序号的顺序，分别生成所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径。

根据一些示例性实施例，所述基于各个所述区域中的多个巡检点，分别生成所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径包括：采用双向随机快速搜索树算法，生成所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径。

根据一些示例性实施例，所述基于生成的所述巡检机器人在每一个所述区域中的至少一条巡检路径，生成覆盖各个所述区域的多条跨区域巡检路径包括：采用双向随机快速搜索树算法，生成覆盖各个所述区域的多条跨区域巡检路径。