[发明专利]一种取料机器人结构

权利要求书

1.一种取料机器人结构，包括运载底架(1)，其特征在于，还包括一平移机构(2)，所述运载底架(1)上设置有一组相隔一定距离用于支撑及容纳平移机构(2)的上梁(11)；

在平移机构(2)上设置有第一旋转驱动装置(221)，第一旋转驱动装置(221)的输出端固接有第一齿轮,在上梁(11)上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条(111)，第一齿轮可在第一旋转驱动装置(221)的驱动下转动从而驱动平移机构(2)在上梁(11)上水平移动地运载其他部件以拿取物料。

2.根据权利要求1所述的一种取料机器人结构，其特征在于：还包括设置在平移机构(2)的两只上梁(11)内可相对平移机构(2)上下升降地拿取物料的升降组件(21)。

3.根据权利要求1所述的一种取料机器人结构，其特征在于：所述的第一旋转驱动装置(221)及其输出端固接的第一齿轮均竖立放置，上梁(11)上设置的第一齿条(111)侧立放置且第一齿条(111)朝向上梁(11)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种取料机器人结构，其特征在于：平移机构(2)上还设置有至少两组相互平行的第一导向件(222)，在每只上梁(11)上设置有与第一导向件(222)滑动卡接的第一轨道(112)，所述的第一轨道(112)与第一齿条(111)相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种取料机器人结构，其特征在于：所述升降组件(21)包括一升降杆(211)，在所述升降杆(211)上设置有第二齿条(212)，在所述平移机构(2)上设置有第二旋转驱动装置(223)，第二旋转驱动装置(223)的输出端固接有与第二齿条(212)相啮合的第二齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种取料机器人结构，其特征在于：平移机构(2)上设置有至少两组相互平行的第二导向件(224)，在所述升降杆(211)的对立侧面或相邻侧面上设置有与第二导向件(224)滑动卡接的第二轨道(213)，所述的第二轨道(213)与第二齿条(212)相互平行。

7.根据权利要求4或6所述的一种取料机器人结构，其特征在于：所述的第二导向件(224)、第一导向件(222)均为滑块。

8.根据权利要求4所述的一种取料机器人结构，其特征在于：所述第一轨道(112)的端部设置有用于限制平移机构(2)移动的限位开关(12)；所述第二轨道(213)的端部均设置有用于限制升降组件(21)移动的限位挡块。

9.根据权利要求4所述的一种取料机器人结构，其特征在于：所述第一轨道(112)靠近而未到端部的位置处设置有用于对平移机构(2)进行减速处理的减速开关(13)，在平移机构(2)上升降杆(211)经过的位置处设置有用于对升降杆(211)进行减速处理的减速开关(13)，在升降杆(211)靠近而未到端部的位置处设置有与平移机构(2)上的减速开关(13)进行感应的凸起(211a)。

10.根据权利要求1所述的一种取料机器人结构，其特征在于：还包括用于收集并放置线缆的坦克链(2a)和与第一轨道(112)并排地设置在运载底架(1)上的、用于放置平移机构(2)坦克链的槽体(14)。