[发明专利]一种无人飞行器飞行路径设置方法、终端及无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器飞行路径设置方法，由终端执行，其特征在于，包括：

在未连接无人飞行器的情况下，接收用户输入的航点的位置信息，根据用户输入的航点的位置信息，生成飞行路径；

根据用户设置确定飞行器信息，将所述飞行路径与唯一标识一个无人机的飞行器信息绑定，并保存至路径数据库的一个路径记录中；

与无人飞行器建立连接后，从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，并向所述无人飞行器发送所述第一路径记录，以控制所述无人飞行器根据所述第一路径记录中的信息进行飞行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据用户的第二设置操作确定至少一个航点中每个航点所对应的飞行参数信息；

将所述飞行路径保存至路径数据库的一个路径记录中，包括：

将所述飞行路径与所述飞行参数信息绑定保存至路径数据库的一个路径记录中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户设置确定飞行器信息，包括：

根据用户的第三设置操作确定与所述飞行路径对应的飞行器信息，所述飞行器信息包括所述无人飞行器的唯一标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，包括：

从所述路径数据库中调取与连接的所述无人飞行器的飞行器信息对应的第一路径记录。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录之前，所述方法还包括：

所述终端显示所述路径数据库中的至少一个路径记录；

所述终端根据用户对所述至少一个路径记录的选取操作，确定与所述无人飞行器相关联的路径记录。

6.一种无人飞行器飞行路径设置方法，由无人飞行器执行，其特征在于，包括：

在未执行航线任务时断开与终端的连接；在终端离线，根据用户输入的航点的位置信息，生成飞行路径；

根据用户设置确定飞行器信息，并将所述飞行路径与唯一标识一个无人机的飞行器信息绑定保存至路径数据库的一个路径记录中后，建立与终端的连接；

接收从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录，并根据所述第一路径记录中的信息执行航线任务。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据用户的第三设置操作确定与所述飞行路径对应的飞行器信息，所述飞行器信息包括所述无人飞行器的唯一标识。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收从所述路径数据库中调取与所述无人飞行器相关联的第一路径记录包括：

根据用户对至少一个路径记录的选取操作，确定与所述无人飞行器相关联的路径记录。

9.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项的所述无人飞行器飞行路径设置方法。

10.一种无人飞行器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求6-8任一项的所述无人飞行器飞行路径设置方法。