[发明专利]一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆，该电机扭矩过零的参数处理方法包括步骤S1、判定需要执行扭矩过零进程。步骤S2、确定预设环境参数，在预设环境参数下确定扭矩过零进程的固定参数和变量参数。步骤S3、在变量参数的预设范围内以多个变量参数分别执行多次扭矩过零进程，获取每次扭矩过零进程的评价参数，并记录所有评价参数的最优值，以其所对应的变量参数作为变量参数的最优参数。步骤S4、重复执行步骤S1‑步骤S3，直至获取所有预设环境参数下的最优参数。该方法能够降低扭矩过零进程造成的过零冲击，提高用户的使用体验，并能对变量参数进行自适应调节，具有较大的适用范围。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机扭矩过零的参数处理方法、系统及车辆。

背景技术

现有电动汽车采用电机和减速器的方式实现驱动，由于电机和减速器的齿轮之间存在一定的间隙，所以在电机扭矩进行正负切换时，也就是齿轮接触面发生变化时，如果电机扭矩变化过快，则会产生碰撞冲击，造成车辆抖动，同时会伴有响声。现有的技术大都通过在电机的扭矩过零进程中放缓电机扭矩的变化率来解决，调整电机扭矩的相关参数通常为固定参数，并通过实车标定获得。但由于量产车的一致性问题，所获得的固定参数通常难以适用于所有车辆，且随着电机和减速器的长期使用磨损，间隙也会逐渐变大，重新标定参数较为困难。

因此，亟需一种电机扭矩过零控制方法、系统及车辆，能够降低扭矩过零进程对车辆的损坏，延长车辆的电机和减速器等结构的使用寿命，具有较大的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电机扭矩过零控制方法、系统及车辆，能够减少扭矩过零进程造成的过零冲击，提高用户的使用体验，延长车辆的电机和减速器等结构的使用寿命，具有较大的适用范围。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种电机扭矩过零的参数处理方法，包括：步骤S1、判定需要执行扭矩过零进程；步骤S2、确定预设环境参数，在所述预设环境参数下确定所述扭矩过零进程的固定参数和变量参数；步骤S3、在所述变量参数的预设范围内以多个所述变量参数分别执行多次所述扭矩过零进程，获取每次所述扭矩过零进程的评价参数，并记录所有所述评价参数的最优值，以其所对应的所述变量参数作为所述变量参数的最优参数；步骤S4、重复执行步骤S1-步骤S3，直至获取所有预设环境参数下的所述最优参数。

进一步地，在所述步骤S2中，确定所述预设环境参数前，还需要判断车辆总成是否具有负扭矩能力，当所述车辆总成具有负扭矩能力时，获取所述预设环境参数，当所述车辆总成不具有负扭矩能力时，调整所述电机的回收扭矩请求的能力为零。

进一步地，在所述步骤S3中，记录所执行的所述扭矩过零进程的执行次数，当所述执行次数为预设值时，获取所述最优参数，当所述执行次数小于所述预设值时，重新执行步骤S1。

进一步地，至少一组所述预设环境参数下的所述最优参数未被记录时，重新执行步骤S1。

进一步地，在一组所述预设环境参数下，以所述最优参数对应的所述变量参数执行所述扭矩过零进程时，所获取的所述评价参数超出合格范围时，以该组所述预设环境参数重新执行步骤S1-S3。

进一步地，以所述最优参数执行多次所述扭矩过零进程，并记录每次扭矩过零进程所得到的所述评价参数，在预设次数范围内记录超出所述合格范围的所述评价参数的总数量，当所述总数量大于合格数量时，判断该组所述预设环境参数下的所述最优参数不合格。

进一步地，所述步骤S3中的记录所有所述评价参数的最优值包括以下步骤：当前所述扭矩过零进程的所述评价参数不大于上次所述扭矩过零进程的所述评价参数时，记录当前所述扭矩过零进程的所述评价参数，多次所述扭矩过零进程执行完毕后，以记录下的多个所述评价参数中的最优值所对应的所述变量参数为最优参数。