[发明专利]车辆安全控制系统及方法、搅拌运输车

说明书

本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种车辆安全控制系统及方法、搅拌运输车。所述车辆安全控制系统包括：图像采集模块，用于采集车辆周围的图像数据；决策分析模块，用于根据所述图像数据确定车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警，在安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令；远程物联网平台，用于根据所述锁车请求指令生成并发送锁车指令；所述决策分析模块还用于将接收的所述锁车指令发送到所述整车控制单元；所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作。本发明可防止驾驶员疏忽或误判导致的安全事故，提高行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，具体地涉及一种车辆安全控制系统、一种车辆安全控制方法、一种存储介质以及一种搅拌运输车。

背景技术

混凝土搅拌运输车等大型运输车辆由于其自身结构特点，存在较大的视野盲区，驾驶员仅凭后视镜很难将盲区中人/物观察到，容易造成人身伤害等交通事故。现有的运输车辆通过在车身左右两侧布置多个摄像头再辅佐以车身两侧的雷达，来监控车辆的前、后、左、右的路况以及行人和障碍物并形成视频图像，驾驶员通过观看视频图像并结合自身的驾驶经验做出相应判断。这种方式的缺陷是：出现紧急情况时只能通过驾驶员来判断和操作，若驾驶员没有看到相关视频图像或没有及时作出正确的应对操作，则容易引发交通事故。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种车辆安全控制系统及方法，以克服上述的缺陷。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种车辆安全控制系统，包括整车控制单元，所述车辆安全控制系统还包括：

图像采集模块，用于采集车辆周围的图像数据；

决策分析模块，与所述图像采集模块信号连接，用于：

根据所述图像数据确定所述车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警；

在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令；

远程物联网平台，与所述决策分析模块通信连接，用于根据接收的所述锁车请求指令生成并发送锁车指令；

所述决策分析模块还用于将接收的所述锁车指令发送到所述整车控制单元；

所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作。

进一步地，所述锁车指令包括激活码；

所述整车控制单元用于将所述激活码与预置激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活所述锁车指令，在确定激活所述锁车指令的情况下执行锁车操作。

进一步地，所述决策分析模块在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，包括：若所述决策分析模块在安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度没有减慢，确定需要锁车。

进一步地，所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作，包括：若所述整车控制单元判断所述车辆的当前行驶速度不为零，限制所述车辆的发动机的功率或变速箱的速比以降低所述车辆的行驶速度直至所述车辆的行驶速度为零。

进一步地，所述图像采集模块包括至少两个全景摄像头，对称安装于所述车辆的驾驶室外部的左右两侧。

进一步地，所述全景摄像头通过航空插头、接插件或宝马头与所述决策分析模块连接。

进一步地，所述车辆安全控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述决策分析模块信号连接，用于显示所述图像采集模块采集到的图像数据以及所述决策分析模块的安全预警信息。

本发明还提供一种搅拌运输车，包括上述的车辆安全控制系统。

本发明另一方面提供一种车辆安全控制方法，所述方法包括：