[发明专利]车辆安全控制系统及方法、搅拌运输车

权利要求书

1.一种车辆安全控制系统，包括整车控制单元，其特征在于，所述车辆安全控制系统还包括：

图像采集模块，用于采集车辆周围的图像数据；

决策分析模块，与所述图像采集模块信号连接，用于：

根据所述图像数据确定所述车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警；

在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令；

远程物联网平台，与所述决策分析模块通信连接，用于根据接收所述锁车请求指令生成并发送锁车指令；

所述决策分析模块还用于将接收的所述锁车指令发送到所述整车控制单元；

所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作。

2.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，

所述锁车指令包括激活码；

所述整车控制单元用于将所述激活码与预置激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活所述锁车指令，在确定激活所述锁车指令的情况下执行锁车操作。

3.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述决策分析模块在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，包括：

若所述决策分析模块在安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度没有减慢，确定需要锁车。

4.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述整车控制单元用于根据接收到的所述锁车指令执行锁车操作，包括：

若所述整车控制单元判断所述车辆的当前行驶速度不为零，限制所述车辆的发动机的功率或变速箱的速比以降低所述车辆的行驶速度直至所述车辆的行驶速度为零。

5.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括至少两个全景摄像头，对称安装于所述车辆的驾驶室外部的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述全景摄像头通过航空插头、接插件或宝马头与所述决策分析模块连接。

7.根据权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于，所述车辆安全控制系统还包括显示模块，所述显示模块与所述决策分析模块信号连接，用于显示所述图像采集模块采集到的图像数据以及所述决策分析模块的安全预警信息。

8.一种搅拌运输车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的车辆安全控制系统。

9.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆周围的图像数据；

根据所述图像数据确定车辆周围存在安全隐患目标，进行安全预警；

在所述安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，生成并发送锁车请求指令至远程物联网平台；

所述远程物联网平台根据所述锁车请求指令生成锁车指令并发送；

根据所述锁车指令执行锁车操作。

10.根据权利要求9所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述锁车指令包括激活码；

根据所述锁车指令执行锁车操作，包括：

将所述锁车指令中的激活码与预置激活码进行对比，根据对比结果判断是否激活所述锁车指令，在确定激活所述锁车指令的情况下执行锁车操作。

11.根据权利要求9所述的车辆安全控制方法，其特征在于，所述在安全预警后根据所述车辆的当前行驶情况确定需要锁车，包括：

若在安全预警后判断所述车辆的当前行驶速度没有减慢，确定需要锁车。

12.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被执行时实现权利要求9-11中任一项所述的车辆安全控制方法。