[发明专利]一种金属垫圈厚度检测设备在审
申请号: | 202110360107.7 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113102268A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 李鹏飞;张守明;宋峰峰;张良安;陈勇 | 申请(专利权)人: | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311701 浙江省杭州市淳安*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 金属 垫圈 厚度 检测 设备 | ||
1.一种金属垫圈厚度检测设备,包括机架(6)、皮带输送线(3)、检测阻挡板(5)和至少两个检测机构(2),皮带输送线(3)、检测阻挡板(5)和至少两个检测机构(2)均设置在机架(6)的上端面,皮带输送线(3)中输送皮带(303)输送竖直设置,检测阻挡板(5)包括支撑底面(502)和检测基面(501),支撑底面(502)和检测基面(501)相互垂直,支撑底面(502)水平设置,检测基面(501)竖直设置在皮带输送线(3)的一侧,检测基面(501)与其相邻皮带输送线(3)的输送皮带(303)平行设置,检测基面(501)、支撑底面(502)和其相邻的皮带输送线(3)的输送皮带(303)组成垫圈输送通道,垫圈的底部与支撑底面(502)接触,垫圈两端面分别与皮带输送线(3)的输送皮带(303)、检测基面(501)接触,检测机构(2)对称设置在垫圈输送通道的两侧,检测机构(2)包括光栅尺(203)和探头(206),光栅尺(203)水平设置,光栅尺(203)的基体安装光栅尺安装板(204)上,探头(206)和光栅尺(203)的活动端固连,探头(206)水平设置且与垫圈输送通道相互垂直,检测阻挡板(5)中开有水平通槽(503),靠近检测阻挡板(5)的检测机构(2)中探头(206)贯穿所述水平通槽(503),两侧检测机构(2)中探头(206)的探测部朝向垫圈输送通道设置且位于其内侧。
2.根据权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,还包括风刀机构(1),风刀机构(1)设置在皮带输送线(3)的上方且沿皮带输送线(3)设置在检测机构(2)的上游,风刀机构(1)包括条状风刀,条状风刀的吹气部正对垫圈输送通道。
3.根据权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,所述检测基面(501)沿皮带输送线(3)的运动方向开有多条平行的凹槽。
4.根据权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,还包括皮带预紧机构,所述皮带预紧机构包括调节手轮(304),调节手轮(304)通过丝杆螺母机构带动电机安装板(302)朝向检测阻挡板(5)运动,皮带输送线(3)安装在电机安装板(302)上,转动调节手轮(304)调整皮带输送线(3)中输送皮带(303)与检测阻挡板(5)中检测基面(501)之间的距离。
5.根据权利要求4所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,所述电机安装板(302)与机架(6)的上端面之间设置第一导向组件(305),所第一导向组件(305)对电机安装板(302)提供支撑并对其运动进行导向。
6.根据权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,所述检测机构(2)的数量为四个,垫圈输送通道的两侧分别设置两个检测机构(2),金属垫圈的最大外径大于皮带输送线(3)的宽度,同侧的两个检测机构(2)分别设置在皮带输送线(3)的上下两端,另两个检测机构(2)关于垫圈输送通道对称设置在其另一侧,同侧检测机构(2)中探头(206)偏置在光栅尺(203)的不同侧且位于两个光栅尺(203)之间,同侧检测机构(2)中探头(206)的俯视投影重合。
7.根据权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,所述剔除机构(7)设置在检测机构(2)的下游,检测阻挡板(5)上开有缺口槽(504),剔除机构(7)穿过缺口槽(504)从垫圈检测通道抓取垫圈放置到其一侧的回收料盒(4)中。
8.根据权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备,其特征在于,所述检测机构(2)还包括微调机构,微调机构包括微调电机(201),所述微调电机(201)竖直向下设置,所述微调电机(201)的输出端通过丝杆螺母机构带动光栅尺安装板(204)沿竖直方向运动。
9.如权利要求1所述的金属垫圈厚度检测设备的检测方法:a.记录初始位置时,一侧检测机构(2)与另一侧对称的检测机构(2)之间的距离为S;标准垫圈通过,一侧检测机构(2)平均位移量为s1,另一侧检测机构(2)的位移量为s2;b.被测垫圈通过,一侧的检测机构(2)平均位移量为d1,另一侧对称的检测机构(2)的平均位移量为d2;c.计算误差的绝对值是否在允许的范围内,误差值为|s1+s2-d1-d2|与比较,为预设误差的绝对值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司,未经杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110360107.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。