[发明专利]一种适用于计算机控制的机器人结构

权利要求书

1.一种适用于计算机控制的机器人结构，包括拉扯支架、拉绳（200）和摆动关节Ⅰ，其特征在于：所述拉扯支架的左右两侧均间歇配合有摆动关节Ⅰ，两个摆动关节Ⅰ之间固定连接有多个拉绳（200）；

还包括弹簧部件（400），两个摆动关节Ⅰ和拉扯支架之间均固定连接有弹簧部件（400），多个拉绳（200）均穿过拉扯支架；

还包括拉扯机构，拉扯机构固定连接在拉扯支架上，拉扯机构推动其中一个拉绳（200）向外侧扩张；

所述拉扯支架包括支撑环（101）、连接柱Ⅰ（102）、间隙球体（103）和穿孔环（104），连接柱Ⅰ（102）的两端均固定连接有支撑环（101），两个支撑环（101）的外侧均固定连接有间隙球体（103），两个支撑环（101）上均设置有多个穿孔环（104）；

所述拉扯机构包括转动电机（801）、伸缩机构Ⅰ（802）和圆弧推板（803），转动电机（801）的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅰ（802），伸缩机构Ⅰ（802）的伸缩端上固定连接有圆弧推板（803），转动电机（801）固定连接在一侧的支撑环（101）上；

所述摆动关节Ⅰ包括摆动底板（301）、转动环（302）和半球腔体（303），摆动底板（301）的两侧上固定连接有转动环（302）和半球腔体（303），两个间隙球体（103）上均间隙配合有半球腔体（303）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于计算机控制的机器人结构，其特征在于：两个所述摆动底板（301）和两个支撑环（101）之间均固定连接有弹簧部件（400）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于计算机控制的机器人结构，其特征在于：每个所述穿孔环（104）内均穿过有拉绳（200），每个拉绳（200）的两端分别固定连接在两个摆动底板（301）上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种适用于计算机控制的机器人结构，其特征在于：还包括装置支架和转动机构，拉扯支架转动连接在装置支架上，转动机构连接在装置支架上，拉扯支架固定连接在转动机构上。

5.根据权利要求4所述的一种适用于计算机控制的机器人结构，其特征在于：还包括摆动关节Ⅱ，两个摆动关节Ⅰ的外侧均转动连接有摆动关节Ⅱ，摆动关节Ⅱ和装置支架之间铰接有扶正部件（702）。