[发明专利]一种应用于辅助安全生产的机器人

说明书

本发明公开了一种应用于辅助安全生产的机器人，涉及辅助安全生产装置技术领域，包括导轨、摄像装置和架体，所述导轨的表面开设有导槽，所述架体的表面固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的表面均定轴转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一转动板。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了可快速将装置在导轨上进行安装与拆卸、且巡检过程中不易脱轨、自动对摄像装置进行限位并对其表面清洁和便于定向拍摄观察的效果，解决了传统巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致装置与导槽脱离，影响正常的巡检过程的问题。

技术领域

本发明涉及辅助安全生产装置技术领域，具体为一种应用于辅助安全生产的机器人。

背景技术

煤炭资源从浅部开始开采,随着煤炭采出,开采煤层的埋藏深度必然要增加，其中的风险性也随之增加，就需要对矿井内部进行定期安全巡检，以保证正常安全生产过程。

如中国专利CN202010007595.9公开的一种用于矿井安全生产的巡检机器人及其使用方法，该装置先转动两个螺纹杆，T形滑块带着壳体移动，壳体插进导槽中，以实现将巡检机器人挂在导轨上，利用远程控制系统同时启动两个驱动电机工作，驱动电机带动移动轮滚动，巡检机器人沿着导轨行走。

但是该装置在实际使用过程中，由于巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致螺纹杆因抖动发生转动，导致壳体与导槽脱离，影响正常的巡检过程，在实际使用过程中很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于辅助安全生产的机器人，具备了可快速将装置在导轨上进行安装与拆卸、且巡检过程中不易脱轨、自动对摄像装置进行限位并对其表面清洁和便于定向拍摄观察的效果，解决了传统巡检机器人在巡检过程中不可避免会发生抖动颠簸，容易导致装置与导槽脱离，影响正常的巡检过程的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于辅助安全生产的机器人，包括导轨、摄像装置和架体,所述导轨的表面开设有导槽，所述架体的表面固定连接有限位杆；

所述限位杆的表面滑动套接有两个滑套，两个所述滑套的表面均定轴转动连接有第一转轴，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一转动板，两个所述第一转动板的表面均固定连接有电机，两个所述电机的输出端均固定连接有驱动轮，还包括令两个所述驱动轮与导槽进行配合与拆卸的行进机构，以及在摄像装置行进巡逻过程中对其进行固定的限位机构，还包括摄像装置行进巡逻过程中对其表面进行清洁的清理机构。

优选的，所述行进机构包括往复电动推杆，所述往复电动推杆的外壁与所述架体的表面固定连接，所述往复电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述移动板的表面开设有两个斜槽，两个所述斜槽的内壁均滑动连接有滑动柱，两个所述滑动柱的表面均固定连接有延伸杆，两个所述延伸杆的轴臂均固定连接有板体，两个所述板体的底面均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧的底端均固定连接有固定套，两个所述固定套的表面均开设有开口，两个所述固定套通过两个开口分别与两个所述延伸杆的表面滑动连接，两个所述滑套的相背侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的底面均定轴转动连接有定滑轮，所述限位杆的表面固定套接有两个定位块，两个所述延伸杆的相背侧均固定连接有第一齿条板，两个所述第一转轴的轴臂均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的齿牙分别与两个第一齿条板的齿牙相啮合。

优选的，所述导槽包括斜面部。

优选的，所述限位机构包括两个第一限位板，两个所述第一限位板的顶端均与所述移动板的底面固定连接，所述架体的底端开设有两个穿孔，所述架体通过两个穿孔分别与两个第一限位板的表面滑动套接，两个所述第一限位板的相对侧均固定连接有第二齿条板，所述架体的底面固定连接有两个第二限位板，两个所述第二限位板的表面均定轴转动连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的齿牙分别与两个第二齿条板的齿牙相啮合，两个所述第二齿轮的齿牙均啮合有第三齿条板，两个所述第三齿条板的轴臂均滑动套接有第三限位板，两个所述第三限位板的表面均与所述架体的底面固定连接。