[发明专利]一种应用于辅助安全生产的机器人

权利要求书

1.一种应用于辅助安全生产的机器人，包括导轨(1)、摄像装置(2)和架体(4),所述导轨(1)的表面开设有导槽(5)，其特征在于：所述架体(4)的表面固定连接有限位杆(6)；

所述限位杆(6)的表面滑动套接有两个滑套(7)，两个所述滑套(7)的表面均定轴转动连接有第一转轴(8)，两个所述第一转轴(8)的轴臂均固定连接有第一转动板(9)，两个所述第一转动板(9)的表面均固定连接有电机(10)，两个所述电机(10)的输出端均固定连接有驱动轮(11)，还包括令两个所述驱动轮(11)与导槽(5)进行配合与拆卸的行进机构，以及在摄像装置(2)行进巡逻过程中对其进行固定的限位机构，还包括摄像装置(2)行进巡逻过程中对其表面进行清洁的清理机构；

所述行进机构包括往复电动推杆(12)，所述往复电动推杆(12)的外壁与所述架体(4)的表面固定连接，所述往复电动推杆(12)的输出端固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的表面开设有两个斜槽(14)，两个所述斜槽(14)的内壁均滑动连接有滑动柱(15)，两个所述滑动柱(15)的表面均固定连接有延伸杆(16)，两个所述延伸杆(16)的轴臂均固定连接有板体(17)，两个所述板体(17)的底面均固定连接有第三弹簧(18)，两个所述第三弹簧(18)的底端均固定连接有固定套(19)，两个所述固定套(19)的表面均开设有开口，两个所述固定套(19)通过两个开口分别与两个所述延伸杆(16)的表面滑动连接，两个所述滑套(7)的相背侧均固定连接有支撑板(20)，两个所述支撑板(20)的底面均定轴转动连接有定滑轮(21)，所述限位杆(6)的表面固定套接有两个定位块(22)，两个所述延伸杆(16)的相背侧均固定连接有第一齿条板(23)，两个所述第一转轴(8)的轴臂均固定连接有第一齿轮(24)，两个所述第一齿轮(24)的齿牙分别与两个第一齿条板(23)的齿牙相啮合；所述导槽(5)包括斜面部(25)。

2.根据权利要求1所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：所述限位机构包括两个第一限位板(26)，两个所述第一限位板(26)的顶端均与所述移动板(13)的底面固定连接，所述架体(4)的底端开设有两个穿孔，所述架体(4)通过两个穿孔分别与两个第一限位板(26)的表面滑动套接，两个所述第一限位板(26)的相对侧均固定连接有第二齿条板(27)，所述架体(4)的底面固定连接有两个第二限位板(28)，两个所述第二限位板(28)的表面均定轴转动连接有第二齿轮(30)，两个所述第二齿轮(30)的齿牙分别与两个第二齿条板(27)的齿牙相啮合，两个所述第二齿轮(30)的齿牙均啮合有第三齿条板(39)，两个所述第三齿条板(39)的轴臂均滑动套接有第三限位板(31)，两个所述第三限位板(31)的表面均与所述架体(4)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：两个所述第二齿条板(27)的轴臂均滑动套接有限位套筒(32)，两个所述限位套筒(32)的相对侧均固定连接有限位压板(33)，两个所述限位压板(33)的相背侧均固定连接有第一弹簧(34)，两个所述第一弹簧(34)的相背侧分别与两个第二齿条板(27)的相对端固定连接，所述摄像装置(2)的两侧均固定连接有悬停板(35)。

4.根据权利要求3所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：所述清理机构包括两个第四齿条板(40)，所述架体(4)的底面开设有两个滑槽(29)，两个所述第四齿条板(40)的表面分别沿两个滑槽(29)的内壁滑动，两个所述第四齿条板(40)的顶面均固定连接有第二弹簧(37)，两个所述第二弹簧(37)的顶端分别与两个滑槽(29)的内壁固定连接，所述架体(4)的内壁定轴转动连接有两个第三齿轮(38)，两个所述第三齿轮(38)的齿牙分别与两个所述第四齿条板(40)的齿牙相啮合，两个所述第三齿轮(38)的表面均固定连接有刮板(3)。

5.根据权利要求1所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：两个所述斜槽(14)的槽径与两个所述滑动柱(15)的内径相适配，两个所述斜槽(14)以往复电动推杆(12)为轴心呈左右对称设置。

6.根据权利要求3所述的应用于辅助安全生产的机器人，其特征在于：两个所述限位压板(33)的相对侧均开设有防滑纹路，两个所述限位压板(33)的材质均为橡胶。