[发明专利]车辆预警装置及方法

说明书

本发明公开了一种车辆预警装置及方法，所述车辆预警装置包括：3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。通过获取到的包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据，与车辆状态数据相结合，计算得到高准确度的算法处理下的车辆预警信息，加强车辆周边事态感知，提高驾驶员的预警和安全性。

技术领域

本发明涉及车辆电子技术领域，尤其涉及一种车辆预警装置及方法。

背景技术

行车记录仪是用于记录车辆行驶过程中的视频和音频数据的设备。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可以为可能发生的交通事故和道路突发纠纷提供有力证据。为了提高车主在驾驶车辆行驶过程中的行车安全和满足驾驶员的驾驶需求，对于行车记录仪的改进技术也越来越多，行车记录仪的功能愈加丰富。

现如今，已出现将高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)用于行车记录仪上，以辅助驾驶员做到提前预警，提高安全性。将摄像头和ADAS集成在车载主控上，摄像头结合传感器获取数据，但此种方式基本依赖于各汽车厂商在汽车出厂前进行相关开发验证，开发周期长。此外，当前的单目行车记录仪的摄像头测距方法集中于两类，一种是通过光学几何模型结合摄像头内外参的标定结果，得到前方车辆与车距间的距离；另一种则是通过采集图像样本进行数据拟合，上述两种方法受限于拟合参数的提取精度，在ADAS算法运行时准确度较差，导致车辆的预警效果不好。

发明内容

基于此，有必要针对单目摄像头测距方法在ADAS算法运行时准确度较差的问题，提供一种车辆预警装置及方法。

为解决上述技术问题，本申请的第一方面提出一种车辆预警装置，包括：

3D结构光测距单元，集成于行车记录仪上，用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；

数据处理单元，与所述3D结构光测距单元连接，被配置为：

接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；

将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。

于上述实施例提供的车辆预警装置中，设置集成于行车记录仪上的3D结构光测距单元，并与数据处理单元相连接，3D结构光测距单元用于实时测量所述行车记录仪可视范围内的目标物体与车辆的间距，以生成包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据；数据处理单元用于接收所述视频图像数据，并经由车载电脑获取车辆状态数据；将所述视频图像数据和所述车辆状态数据进行预设高级驾驶辅助系统算法处理，以生成用于判定车辆行驶状态的车辆预警信息。通过3D结构光测距单元获取到的包含距离信息及/或深度信息的视频图像数据，与车辆状态数据相结合，数据处理单元基于预设高级驾驶辅助系统算法处理上述数据，计算得到高准确度的算法处理下的车辆预警信息，加强车辆周边事态感知，提高驾驶员的预警和安全性。

在其中一个实施例中，所述车辆状态数据包括车辆发动机冷却液温度数据、诊断故障码及燃料控制系统状态中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述车辆预警信息包括车辆两侧车道间距、交通信号灯识别及碰撞预警中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述车辆预警装置还包括：

车载诊断模块，与所述数据处理单元连接，用于经由车载电脑接收所述车辆状态数据，并基于预设通信协议将所述车辆状态数据传输给所述数据处理单元。