[发明专利]一种曲块转向-过渡输送一体机、工作方法、应用

说明书

本申请公开了曲块转向‑过渡输送一体机、工作方法、应用，属于智能制造这一技术领域，其设计要点在于：包括：机架、曲块转向筒、4块翻转板、2个过渡输送带，伺服电机；所述曲块转向筒的周向固定均匀间隔设置有4块翻转板；过渡输送带包括前转动轴、后转动轴，2个过渡输送带的2个前转动轴的中心轴连接在一起；所述翻转板采用L型板，包括：第一板、第二板；第一板与第二板垂直；曲块转向筒的半径为r，曲块转向筒转动中心到第二过渡输送带的上表面的距离为h。本申请旨在提供曲块转向‑过渡输送一体机、工作方法、应用，以便于曲块的翻转。

技术领域

本申请涉及一种智能制造装备产业(工业机器人)领域，更具体地说，尤其涉及一种接曲装置、智能化酒曲搬运生产线、酒曲曲块搬运方法。

背景技术

对于酒曲曲块的自动化码盘工作，泸州品创科技有限公司在CN 108516355 A提出了一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，其只是曲架的转移，即空曲架移动到装曲块的曲架上(曲架的码垛)。

上述方案中，曲块如何放置在曲架中，还是要依靠人工方式。

对此问题，曲块从制曲机到曲架中，需要解决的问题是：如何确定曲块的转向(曲块的转向方向)，在此基础上，再来解决如何来翻转曲块，即研发一种曲块转向相关的自动化设备。

发明内容

本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种曲块转向-过渡输送一体机。

本申请的技术方案如下：

一种曲块转向-过渡输送一体机，包括：机架、曲块转向筒、4块翻转板、2个过渡输送带、伺服电机；

其中，所述曲块转向筒的周向固定均匀间隔设置有4块翻转板；所述翻转板采用L型板，翻转板包括：第一板与第二板；第一板为曲块转向筒的切线方向；第二板为曲块转向筒的径向方向；

其中，机架包括：立柱和连接梁；所述连接梁上方设置有曲块限位板，用于稳定曲块；

其中，2个过渡输送带对称设置在曲块转向筒的两侧，即2个过渡输送带之间的区域供翻转板转动；过渡输送带包括前转动轴、后转动轴、输送带，输送带套设于前转动轴、后转动轴；2个过渡输送带的2个前转动轴的中心轴不连接在一起；2个过渡输送带的后转动轴的中心轴共轴；

其中，2个过渡输送带的高度低于曲块转向筒的高度；

其中，伺服电机带动曲块转向筒绕其中心转轴转动。

一种曲块转向-过渡输送一体机，包括：机架、曲块转向筒、4块翻转板、2个过渡输送带，伺服电机；

所述曲块转向筒的周向固定均匀间隔设置有4块翻转板；

机架包括：立柱和连接梁；2个过渡输送带对称设置在曲块转向筒的两侧，即2个过渡输送带之间的区域供翻转板转动；

过渡输送带包括前转动轴、后转动轴，2个过渡输送带的2个前转动轴的中心轴连接在一起；

所述翻转板采用L型板，包括：第一板、第二板；第一板与第二板垂直；

曲块转向筒的半径为r，曲块转向筒转动中心到第二过渡输送带的上表面的距离为h；

翻转板处于C号位时，第一板处于竖直状态，第二板处于水平状态；

翻转板处于E号位时，第一板处于水平状态，第二板处于竖直状态；

翻转板处于E号位时，第一板的上表面距离第二过渡输送带的上表面的距离为k；