[发明专利]一种曲块转向-过渡输送一体机、工作方法、应用

权利要求书

1.一种曲块转向-过渡输送一体机，其特征在于，包括：机架、曲块转向筒、4块翻转板、2个过渡输送带，伺服电机；

所述曲块转向筒的周向固定均匀间隔设置有4块翻转板；

机架包括：立柱和连接梁；2个过渡输送带对称设置在曲块转向筒的两侧，即2个过渡输送带之间的区域供翻转板转动；

过渡输送带包括前转动轴、后转动轴，2个过渡输送带的2个前转动轴的中心轴连接在一起；

所述翻转板采用L型板，包括：第一板、第二板；第一板与第二板垂直；

曲块转向筒的半径为r，曲块转向筒转动中心到第二过渡输送带的上表面的距离为h；

翻转板处于C号位时，第一板处于竖直状态，第二板处于水平状态；

翻转板处于E号位时，第一板处于水平状态，第二板处于竖直状态；

翻转板处于E号位时，第一板的上表面距离第二过渡输送带的上表面的距离为k；

4个翻转板中的任意一个翻转板处于E号位时，4个翻转板中通过各自翻转板的第一板与第二板的连接线与曲块转向筒的转动中轴线的面与水平面之间的夹角分别处于：arcsin[（h-k）/r]，arcsin[（h-k）/r]+π/2，arcsin[（h-k）/r]+π，arcsin[（h-k）/r]+3π/2。

2.根据权利要求1所述的一种曲块转向-过渡输送一体机，其特征在于，翻转板处于E号位时，第二板的高度低于2个过渡输送带的上表面的高度。

3.根据权利要求1所述的一种曲块转向-过渡输送一体机，其特征在于，曲块转向筒的转动角速度w与过渡输送带的移动速度L满足如下关系：

L/w={[r²-（h-k)²]^0.5—（r²-h²）^0.5} /{arcsin（h/r）—arcsin[（h-k）/r]}。

4.根据权利要求1所述的一种曲块转向-过渡输送一体机，其特征在于，所述曲块转向筒的中心转轴转动连接在机架的立柱上；在中心转轴固定设置有被动齿轮，伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合。

5.一种曲块转向-过渡输送一体机的工作方法，所述的曲块转向-过渡输送一体机为权利要求1所述的曲块转向-过渡输送一体机，包括以下步骤：

S1，翻转板处于C号位时，曲块的面A接触到翻转板的第二板，曲块的面B接触到翻转板的第一板；

S2，然后曲块转向筒转动90°翻转板处于E号位时，带动翻转板以及曲块转动，实现了曲块的翻转，随着翻转板的翻转，曲块的面B的两侧与2个过渡输送带接触、而面B的中间部位则与翻转板不在接触，然后过渡输送带启动，将曲块移动到指定位置。

6.一种曲块转向-过渡输送一体机的应用，其特征在于，曲块转向-过渡输送一体机为权利要求1所述的一种曲块转向-过渡输送一体机，所述的曲块转向-过渡输送一体机用于酒曲曲块的搬运。