[发明专利]作业机械结构动态模拟显示方法及系统

说明书

本发明提供一种作业机械结构动态模拟显示方法、装置及系统，该方法首先实时获取作业机械的下节臂角度数据等工况数据，然后根据获取的工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新。使用户可以直观地根据更新后显示的作业机械结构及时掌握作业机械的工况变化、工作状态以及相对位置等信息，降低用户对信息掌握的负担，提升用户对作业机械的使用体验。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种作业机械结构动态模拟显示方法及系统。

背景技术

随着技术的不断发展，大量工作由人工手动逐步向作业机械转换。作业机械上包含有人机界面，通过该人机界面可以向用户显示作业机械的工况数据。

目前，作业机械的人机界面在显示工况数据时，通常采用静态工况图或无工况图的方式。当作业机械的工况数据发生变化时，人机界面上只显示工况数据的变化，无法给用户更直观的展示作业机械的相应变化情况，增加用户对信息掌握的负担。

发明内容

本发明提供一种作业机械结构动态模拟显示方法及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。

本发明提供一种作业机械结构动态模拟显示方法，包括：

实时获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括作业臂角度数据，所述作业臂角度数据包括下节臂角度数据；

基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新；

其中，所述下节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的下节臂的角度传感器测量得到。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述作业臂角度数据还包括上节臂角度数据；

其中，所述上节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的上节臂的角度传感器测量得到。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述当前显示的作业机械结构基于前一时刻获取的所述作业机械的工况数据，将所述作业机械的部件图进行组合得到；所述部件图基于作业机械的物理结构模型生成。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述实时获取作业机械的工况数据后，还包括：

对所述工况数据进行动态显示。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述对所述工况数据进行动态显示，具体包括：

将所述工况数据在非作业机械结构显示区进行显示；和/或，

将所述工况数据标注在所述作业机械结构的对应位置。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新后，还包括：

若判断获知当前显示的作业机械结构在工作区域外，则将所述工况数据进行突出显示。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述工况数据还包括：所述作业机械的吊钩高度数据以及所述作业机械的吊钩到所述作业臂的臂头距离数据，所述吊钩高度数据基于设置于所述作业机械的卷扬上的计数检测装置检测得到的卷扬出绳长度和倍率确定，所述距离数据基于所述吊钩高度数据确定。

根据本发明提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述作业臂包括主臂和副臂；相应地，

所述工况数据还包括：所述主臂对应的作业臂角度数据、所述副臂对应的作业臂角度数据以及所述主臂与所述副臂之间的夹角。

本发明还提供一种作业机械结构动态模拟显示系统，包括：处理器以及多个角度传感器，所述处理器与所述多个角度传感器连接，所述多个角度传感器分别设置于作业机械的作业臂的上节臂上以及所述作业机械的下节臂上；