[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：监听所述摇杆的操作信息以及所述操作信息对应的操作时长，所述操作信息包括垂向按压、横向拨动和竖向拨动；其中，所述横向拨动包括满量程横向拨动和不满量程横向拨动，所述竖向拨动包括满量程竖向拨动和不满量程竖向拨动；将所述操作信息转换为字节流，并通过无线方式发送至机器人，供所述机器人根据所述字节流解析出操作指令，并结合机器人当前状态执行所述操作指令。本发明实施例所提供的技术方案，可以通过单摇杆的遥控设备，来对机器人进行控制，不仅能够简化控制操作，还能够适应于人们的操作习惯，以达到提高机器人的操作性能的效果。

技术领域

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着科技水平的快速发展，机器人的应用场景也越来越多，对于一些特定功能的机器人，如巡航机器人，往往会采用足式设置，以确保其有足够的灵活度和避障能力。而对于机器人的控制而言，由于其运动的自由度更高，操作控制却显得十分复杂，因此，一种简便的控制方式成为能否让机器人得到更快发展的一个技术瓶颈。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置、介质及电子设备，可以通过单摇杆的遥控设备，来对机器人进行控制，不仅能够简化控制操作，还能够适应于人们的操作习惯，以达到提高机器人的操作性能的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，所述方法由遥控设备执行，所述遥控设备包括一摇杆，所述方法包括：

监听所述摇杆的操作信息以及所述操作信息对应的操作时长，所述操作信息包括垂向按压、横向拨动和竖向拨动；其中，所述横向拨动包括满量程横向拨动和不满量程横向拨动，所述竖向拨动包括满量程竖向拨动和不满量程竖向拨动；

将所述操作信息转换为字节流，并通过无线方式发送至机器人，供所述机器人根据所述字节流解析出操作指令，并结合机器人当前状态执行所述操作指令。

进一步的，所述遥控设备包括一紧急开关，所述方法还包括：

监听所述紧急开关的紧急制动信息；

将所述紧急制动信息转换为紧急制动字节流，并通过无线方式发送至机器人，供所述机器人根据所述紧急制动字节流解析出紧急制动指令，控制机器人紧急制动。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人的控制方法，所述方法由机器人执行，所述方法包括：

通过无线方式获取遥控设备发出的字节流；其中，所述遥控设备包括一摇杆，所述遥控设备通过所述摇杆获取操作信息以及所述操作信息对应的操作时长，所述操作信息包括垂向按压、横向拨动和竖向拨动；其中，所述横向拨动包括满量程横向拨动和不满量程横向拨动，所述竖向拨动包括满量程竖向拨动和不满量程竖向拨动；

对所述字节流进行解析，得到操作信息；并，获取机器人的运行状态；

根据所述运行状态和所述操作信息，按照预设优先级规则截获操作指令，并执行所述操作指令。

进一步的，所述方法还包括：

通过无线方式获取遥控设备发出的紧急制动字节流；其中，所述遥控设备包括一紧急开关，所述遥控设备通过所述紧急开关获取紧急制动信息；

对所述紧急制动字节流进行解析，得到紧急制动指令；

根据所述紧急制动指令，控制所述机器人紧急制动。

进一步的，根据所述运行状态和所述操作信息，按照预设优先级规则截获操作指令，并执行所述操作指令，包括：

若所述运行状态为激活状态，且所述操作信息为垂向按压，且所述垂向按压的操作时长满足第一预设时长，则截获为第一状态切换指令，以控制机器人切换至站立静止状态；