[实用新型]一种结构紧凑型无人车底盘

说明书

本实用新型公开了一种结构紧凑型无人车底盘，其包括车身骨架、电池安装座、电机安装座及悬架安装座；车身骨架的中部形成有第一安装空间，车身骨架于第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；第一安装空间中固设有电池安装座，第一安装空间于电池安装座的上方固设有第一安装板；第二安装空间中固设有电机安装座，第二安装空间于电机安装座的上方固设有第二安装板；第二安装空间于电机安装座的外侧固设有悬架安装座。本实用新型中第一安装空间用于安装电池组模块和整车控制装置，第二安装空间用于安装驱动电机和电机控制器，悬挂系统安装于第二安装空间外侧的悬架安装座上，使得整个底盘的结构布局更加紧凑，能够很好地缩小整车尺寸。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体涉及一种结构紧凑型无人车底盘。

背景技术

无人车是一种融合了机器人技术和车辆技术的无人化移动平台，其因具有智能化、线控化、机动灵活、适应复杂越野环境等特点，而广泛地运用于物流、运输、配送、消防、灾害救援、巡逻、侦察等领域，由于无人车具有这些特点，故对其底盘也有较高的要求。

但，现有无人车的底盘空间部件布置不合理，导致底盘占用的空间过大，使得无人车的可操控性降低，影响无人车的性能。因此如何合理设计无人车的底盘，使底盘结构更加紧凑，以提升无人车操控的稳定性，成为当前无人车技术中亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑型无人车底盘，其可以使无人车的底盘结构更加紧凑，能够很好地缩小整车尺寸。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种结构紧凑型无人车底盘，包括车身骨架、电池安装座、电机安装座及悬架安装座；

所述车身骨架采用框架式结构，所述车身骨架的中部形成有第一安装空间，所述车身骨架于所述第一安装空间的两侧分别形成有第二安装空间；

所述第一安装空间中固设有所述电池安装座，所述第一安装空间于所述电池安装座的上方固设有第一安装板；

所述第二安装空间中固设有所述电机安装座，所述第二安装空间于所述电机安装座的上方固设有第二安装板；

所述第二安装空间于所述电机安装座的外侧固设有所述悬架安装座。

进一步地，所述车身骨架包括底框架、顶框架、前支架及后支架，所述底框架和顶框架互相平行，所述底框架和顶框架上分别固设有所述悬架安装座，所述底框架和顶框架之间设置有一组所述前支架和一组所述后支架，所述前支架和后支架分别位于所述底框架和顶框架的前后两端，所述前支架和后支架上分别固设有所述电机安装座。

进一步地，所述车身骨架还包括分隔支架，所述前支架和后支架之间设置有两组所述分隔支架，两所述分隔支架之间形成所述第一安装空间，两所述分隔支架分别与所述前支架和后支架之间形成所述第二安装空间。

进一步地，所述第二安装空间对称地设置于所述第一安装空间的两侧，所述底框架和顶框架的左右两侧分别固设有两个所述悬架安装座，所述前支架和后支架上分别固设有两个所述电机安装座。

进一步地，所述车身骨架于所述第一安装空间的左右两侧分别固设有侧支架，所述第一安装板固设于所述侧支架上，所述分隔支架与前支架之间、所述分隔支架与后支架之间固设有所述第二安装板。

进一步地，所述电池安装座采用框架式结构，其悬挂固设于所述第一安装板的底部。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型中车身骨架中部形成的第一安装空间用于安装电池组模块和整车控制装置，车身骨架于第一安装空间的两侧形成的第二安装空间用于安装驱动电机和电机控制器，悬挂系统安装于第二安装空间外侧的悬架安装座上，使得整个底盘的结构布局更加紧凑，能够很好地缩小整车尺寸。