[发明专利]足式机器人的头部电路

说明书

本发明公开了一种足式机器人的头部电路，其通过足式机器人的颈部与足式机器人的躯体相连，其包括拍摄模块，所述拍摄模块拍摄图像，所述图像用于采集所述足式机器人的视觉数据；麦克风模块，所述麦克风模块采集外部环境的声音数据；显示模块，所述显示模块用于显示所述足式机器人的状态数据；以及供电模块，所述供电模块用于为所述拍摄模块、所述麦克风模块以及所述显示模块供给电能。通过采用上述技术方案，拍摄模块与麦克风模块获取足式机器人周围环境的图像信息与声音信息，使得足式机器人能够利用获取到的图像信息以及声音信息来进行导航、语音交互等行为以丰富足式机器人的功能。

技术领域

本发明涉及足式机器人的电路领域，具体涉及一种足式机器人的头部电路。

背景技术

足式机器人是一种通过仿生动物关节来实现轮式机器人无法实现的动作与功能，例如足式机器人可以完成跳跃、攀爬等需要关节的辅助才能够实现的功能。现有的足式机器人为了方便其运动，通常不设置头部，这样的足式机器人从外观来看仿生效果不好。另外，现有的足式机器人的功能不全，补充足式机器人的头部能够完善足式机器人的功能。

发明内容

为解决现有的足式机器人的功能不足的问题，本发明的实施例公开了一种足式机器人的头部电路，其包括拍摄模块，所述拍摄模块拍摄图像，所述图像用于采集所述足式机器人的视觉数据；麦克风模块，所述麦克风模块采集外部环境的声音数据；显示模块，所述显示模块用于显示所述足式机器人的状态数据；以及供电模块，所述供电模块用于为所述拍摄模块、所述麦克风模块以及所述显示模块供给电能。

根据本发明的实施例，所述足式机器人的头部电路还包括：触摸模块，所述触摸模块与所述供电模块电连接，所述供电模块向所述触摸模块供给电能。

根据本发明的实施例，所述足式机器人的头部电路还包括：惯性传感器模块，所述惯性传感器单元与所述供电模块电连接，所述惯性传感器单元用于测试所述足式机器人的头部的位姿。

根据本发明的实施例，所述供电模块包括MCU主板以及与所述MCU主板电连接的HUB扩展板。

根据本发明的实施例，所述MCU主板上设置有电源输出单元、电源输入单元以及数据接收单元，所述电源输出单元包括5V输出端口以及12V输出端口；所述电源输入单元包括第一CAN总线输入端口以及第二CAN总线输入端口，所述第一CAN总线输入端口用于与所述麦克风模块电连接，所述第二CAN总线输入端口用于与所述足式机器人的颈部电连接；所述数据接收单元包括触摸输入端口以及惯性传感器输入端口，所述触摸输入端口与所述触摸模块数据联通，所述惯性传感器输入端口与所述惯性传感器模块数据联通。

根据本发明的实施例，所述麦克风模块包括第一输出端口以及第二输出端口，所述第一输出端口用于输出所述麦克风模块的数字数据，所述第二输出端口用于输出所述麦克风模块的音频数据。

根据本发明的实施例，所述足式机器人的头部电路还包括补光模块，所述补光模块与所述供电模块的所述MCU主板电连接，所述供电模块对所述补光模块供给电能。

根据本发明的实施例，所述足式机器人的头部电路还包括核心功能板，所述核心功能板用于为所述拍摄模块、所述麦克风模块、所述显示模块以及所述供电模块提供工作信号。

通过采用上述技术方案，本发明主要有如下几点技术效果：

1、拍摄模块与麦克风模块获取足式机器人周围环境的图像信息与声音信息，使得足式机器人能够利用获取到的图像信息以及声音信息来进行导航、语音交互等行为以丰富足式机器人的功能；

2、惯性传感器模块获取足式机器人头部的位姿信息，足式机器人根据头部的位姿信息调整足式机器人头部的位置与姿态以获取不同方位的信息；

3、为适配不同的模块，MCU主板上设置有多种电源输出端口以及电源输入端口，通过CAN总线总体供电保证供电和数据传输的稳定性。