[发明专利]足式机器人的头部电路

权利要求书

1.一种足式机器人的头部电路，其通过足式机器人的颈部与足式机器人的躯体相连，其特征在于，包括：

拍摄模块，所述拍摄模块拍摄图像，所述图像用于采集所述足式机器人的视觉数据；

麦克风模块，所述麦克风模块采集外部环境的声音数据；

显示模块，所述显示模块用于显示所述足式机器人的状态数据；以及

供电模块，所述供电模块用于为所述拍摄模块、所述麦克风模块以及所述显示模块供给电能。

2.根据权利要求1所述的头部电路，其特征在于，还包括：

触摸模块，所述触摸模块与所述供电模块电连接，所述供电模块向所述触摸模块供给电能。

3.根据权利要求2所述的头部电路，其特征在于，还包括：

惯性传感器模块，所述惯性传感器单元与所述供电模块电连接，所述惯性传感器单元用于测试所述足式机器人的头部的位姿。

4.根据权利要求3所述的头部电路，其特征在于：

所述供电模块包括MCU主板以及与所述MCU主板电连接的HUB扩展板。

5.根据权利要求4所述的头部电路，其特征在于：

所述MCU主板上设置有电源输出单元、电源输入单元以及数据接收单元，所述电源输出单元包括5V输出端口以及12V输出端口；所述电源输入单元包括第一CAN总线输入端口以及第二CAN总线输入端口，所述第一CAN总线输入端口用于与所述麦克风模块电连接，所述第二CAN总线输入端口用于与所述足式机器人的颈部电连接；所述数据接收单元包括触摸输入端口以及惯性传感器输入端口，所述触摸输入端口与所述触摸模块数据联通，所述惯性传感器输入端口与所述惯性传感器模块数据联通。

6.根据权利要求1所述的头部电路，其特征在于：

所述麦克风模块包括第一输出端口以及第二输出端口，所述第一输出端口用于输出所述麦克风模块的数字数据，所述第二输出端口用于输出所述麦克风模块的音频数据。

7.根据权利要求1所述的头部电路，其特征在于，还包括：

补光模块，所述补光模块与所述供电模块的所述MCU主板电连接，所述供电模块对所述补光模块供给电能。

8.根据权利要求1所述的头部电路，其特征在于，还包括：

核心功能板，所述核心功能板用于为所述拍摄模块、所述麦克风模块、所述显示模块以及所述供电模块提供工作信号。