[实用新型]一种球阀密封圈成型组装一体机

说明书

本实用新型涉及一种球阀密封圈成型组装一体机，密封圈加工机床位于工作平台的一旁，用于生产密封圈；输送线和上料机器人均安装在工作平台上，阀体阀帽定位工装安装在输送线上，用来定位阀体和阀帽；密封圈上料滑道安装在工作平台上，并排设置多条，用于上料不同的密封圈；机床对接钣金滑道可左右移动设置，其一端连接密封圈加工机床，另一端对接密封圈上料滑道，通过左右移动将不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道中；上料机器人将密封圈上料滑道中的密封圈组装到阀体阀帽定位工装上的阀体中。球阀密封圈成型组装一体机实现密封圈随时加工随时组装到球阀中，大大减少密封圈库存，节省了人工及成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及球阀组装设备，具体地讲，涉及一种球阀密封圈成型组装一体机。

背景技术

球阀组装过程中需要在阀体中装入密封圈，目前密封圈加工和将其组装在阀体中是分开单独进行的，通常由数控机床先将密封圈加工好，入库存放，然后将需要用到的密封圈拿到球阀组装生产线上进行组装，此种做法一方面易造成密封圈库存增加，另一方面增加了人工，增加了工序步骤，因此，有必要设计一种球阀密封圈成型组装一体机，实现密封圈一边加工一边组装，减少库存。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、密封圈随时加工随时组装到阀体中的球阀密封圈成型组装一体机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种球阀密封圈成型组装一体机，包括密封圈加工机床、工作平台、输送线、阀体阀帽定位工装和上料机器人；所述密封圈加工机床位于工作平台的一旁，用于生产密封圈；所述输送线和上料机器人均安装在工作平台上，所述阀体阀帽定位工装安装在输送线上，用来定位阀体和阀帽；其特征在于：还包括密封圈上料滑道以及用于将密封圈加工机床加工出的密封圈上料到密封圈上料滑道上的机床对接钣金滑道；所述密封圈上料滑道安装在工作平台上，并排设置多条，用于上料不同的密封圈；所述机床对接钣金滑道可左右移动设置，其一端连接密封圈加工机床，另一端对接密封圈上料滑道，通过左右移动将不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道中；所述上料机器人将密封圈上料滑道中的密封圈组装到阀体阀帽定位工装上的阀体中。

优选的，所述机床对接钣金滑道的下面设置一个直线模组，所述直线模组安装在工作平台上，直线模组带动机床对接钣金滑道左右移动。

优选的，所述上料机器人采用四轴机器人，其上安装有卡爪式密封圈夹具。

优选的，多条密封圈上料滑道安装在一个直线式振动器上，该直线式振动器安装在工作平台上。

优选的，每条密封圈上料滑道的末端均安装一个密封圈分离定位机构，所述密封圈分离定位机构包括密封圈承接容纳座、分离用气缸和密封圈定位基座；所述密封圈承接容纳座安装在密封圈上料滑道的末端，具有一用于容纳密封圈的槽孔，所述分离用气缸竖向设置；所述密封圈定位基座安装在分离用气缸的气缸杆端部，并位于密封圈承接容纳座的槽孔中。

本实用新型在工作时，密封圈加工机床将密封圈原材料加工成成品密封圈，直接出料至机床对接钣金滑道中，然后密封圈滑落至位于机床对接钣金滑道下方所对接的密封圈上料滑道中，在直线式振动器的作用下密封圈排列规则地被输送至密封圈上料滑道的末端，然后利用密封圈分离定位机构向上顶出一个密封圈供上料机器人夹取后上料至输送线上的阀体阀帽定位工装上的阀体中。阀体阀帽定位工装通过定位提升工装能暂时与输送线脱离后停留在定位提升工装处进行密封圈组装，定位提升工装的结构可参考现有技术。

本实用新型中，由于不同品种的球阀所需的密封圈的形状有所不同，因此密封圈上料滑道设置多条，机床对接钣金滑道通过直线模组可移动设置，通过左右移动将不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道中。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：球阀密封圈成型组装一体机实现密封圈随时加工随时组装到球阀中，大大减少密封圈库存，节省了人工及成本，提高了生产效率。