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- [发明专利]一种多工位球阀气测设备及其工作方法-CN201911415390.8有效
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张毅
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上海宝嵩机器人有限公司;张毅
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2019-12-31
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2023-10-27
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B07C5/02
- 本发明涉及一种多工位球阀气测设备及其工作方法,上下料机器人和输送线均安装在工装框架上,多套球阀气测工装共用一个上下料机器人,上下料机器人将球阀定位随行工装上的待检测球阀上料至球阀气测工装上,以及将球阀气测工装上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装上;球阀气测工装包括底板、密封头、气测用球阀定位工装、手柄转动用推移气缸、手柄卡板和手柄卡板安装座。本多工位球阀气测设备自动化程度高、系统完善、结构设计合理、简单、占地面积小、操作方便,检测效率高;球阀气测工装中的球阀定位夹具通过快换手柄安装在夹具基座上,通过更换球阀定位夹具,可使得气测工装适用于多品种球阀。
- 一种多工位球阀设备及其工作方法
- [发明专利]一种摄像机装配装置-CN201810201993.7有效
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张毅
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上海宝嵩机器人有限公司
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2018-03-12
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2023-10-27
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B23P21/00
- 本发明提供一种摄像机装配装置,能将前端盖、灯板、主板和外壳这些主体结构装配起来,结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高,可24小时不间断生产,良品率高。本发明包括第一工位至第八工位,第一工位至第八工位依次设置;第一工位上安装有前端盖上料装置;第二工位上安装有人工上灯板装置;第三工位上安装有灯板锁附装置;第四工位上安装有泡棉装配装置;第五工位上安装有主板上料装置;第六工位上安装有主板锁附装置;第七工位上安装有人工插线装置;第八工位上安装有前端盖锁附装置。
- 一种摄像机装配装置
- [发明专利]一种摄像机装配生产流水线-CN201810201994.1有效
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张毅
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上海宝嵩机器人有限公司
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2018-03-12
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2023-07-07
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B23P21/00
- 本发明提供一种摄像机装配生产流水线,能将前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖装配起来,结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高,可24小时不间断生产,良品率高。本发明包括第一工位至第十一工位,第一工位至第十一工位依次设置;第一工位上安装有前端盖上料装置;第二工位上安装有人工上灯板装置;第三工位上安装有灯板锁附装置;第四工位上安装有泡棉装配装置;第五工位上安装有主板上料装置;第六工位上安装有主板锁附装置;第七工位上安装有人工插线装置;第八工位上安装有前端盖锁附装置;第九工位上安装有贴标装置;第十工位上安装有气测装置;第十一工位上安装有装饰盖装配装置。
- 一种摄像机装配生产流水线
- [实用新型]一种塑料件自动去毛刺设备-CN202022497566.3有效
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张毅
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张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
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2020-11-02
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2021-11-02
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B29C45/17
- 本实用新型涉及一种塑料件自动去毛刺设备,属于机械设备领域。本实用新包括注塑机,其结构特点在于:还包括主线输送带、支线输送带、工件取放机械手、视觉检测定位机构和去毛刺机构,支线输送带位于注塑机的侧部、且支线输送带与主线输送带配合,工件取放机械手安装在注塑机上、且工件取放机械手位于支线输送带的上方,视觉检测定位机构位于主线输送带的上方,去毛刺机构位于主线输送带的侧部,去毛刺机构包括去毛刺机械手、夹具、夹具座、激光切割机、切割机支架、切割机手轮和切割机丝杆,夹具座安装在去毛刺机械手上,夹具安装在夹具座上,激光切割机安装在切割机支架上,切割机手轮安装在切割机丝杆上,切割机丝杆与激光切割机连接。
- 一种塑料件自动毛刺设备
- [实用新型]一种广告牌成型机-CN202022497764.X有效
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张毅
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张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
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2020-11-02
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2021-11-02
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B21D11/10
- 本实用新型涉及一种广告牌成型机,包括广告牌钣金自动折边设备、上下料机器人、广告牌钣金上料料仓和广告牌成品出料机构;上下料机器人用于将广告牌钣金上料料仓中存放的广告牌钣金上料至广告牌钣金自动折边设备中,并将成型的广告牌下料至广告牌成品出料机构上;上下料机器人的输出末端安装有吸盘组件;广告牌钣金上料料仓包括料仓底座和立柱,立柱设置四根,四根立柱呈矩形分布地安装在底座上,并围成用于放置广告牌钣金的空间。本实用新型借助机器人实现上下料,大大提高了生产效率,减少了人工,自动化程度提高。
- 一种广告牌成型
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