专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多工位球阀气测设备及其工作方法-CN201911415390.8有效
  • 张毅 - 上海宝嵩机器人有限公司;张毅
  • 2019-12-31 - 2023-10-27 - B07C5/02
  • 本发明涉及一种多工位球阀气测设备及其工作方法,上下料机器人和输送线均安装在工装框架上,多套球阀气测工装共用一个上下料机器人,上下料机器人将球阀定位随行工装上的待检测球阀上料至球阀气测工装上,以及将球阀气测工装上检测完成的球阀下料至球阀定位随行工装上;球阀气测工装包括底板、密封头、气测用球阀定位工装、手柄转动用推移气缸、手柄卡板和手柄卡板安装座。本多工位球阀气测设备自动化程度高、系统完善、结构设计合理、简单、占地面积小、操作方便,检测效率高;球阀气测工装中的球阀定位夹具通过快换手柄安装在夹具基座上,通过更换球阀定位夹具,可使得气测工装适用于多品种球阀。
  • 一种多工位球阀设备及其工作方法
  • [发明专利]一种摄像机装配装置-CN201810201993.7有效
  • 张毅 - 上海宝嵩机器人有限公司
  • 2018-03-12 - 2023-10-27 - B23P21/00
  • 本发明提供一种摄像机装配装置,能将前端盖、灯板、主板和外壳这些主体结构装配起来,结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高,可24小时不间断生产,良品率高。本发明包括第一工位至第八工位,第一工位至第八工位依次设置;第一工位上安装有前端盖上料装置;第二工位上安装有人工上灯板装置;第三工位上安装有灯板锁附装置;第四工位上安装有泡棉装配装置;第五工位上安装有主板上料装置;第六工位上安装有主板锁附装置;第七工位上安装有人工插线装置;第八工位上安装有前端盖锁附装置。
  • 一种摄像机装配装置
  • [发明专利]一种摄像机装配生产流水线-CN201810201994.1有效
  • 张毅 - 上海宝嵩机器人有限公司
  • 2018-03-12 - 2023-07-07 - B23P21/00
  • 本发明提供一种摄像机装配生产流水线,能将前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖装配起来,结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高,可24小时不间断生产,良品率高。本发明包括第一工位至第十一工位,第一工位至第十一工位依次设置;第一工位上安装有前端盖上料装置;第二工位上安装有人工上灯板装置;第三工位上安装有灯板锁附装置;第四工位上安装有泡棉装配装置;第五工位上安装有主板上料装置;第六工位上安装有主板锁附装置;第七工位上安装有人工插线装置;第八工位上安装有前端盖锁附装置;第九工位上安装有贴标装置;第十工位上安装有气测装置;第十一工位上安装有装饰盖装配装置。
  • 一种摄像机装配生产流水线
  • [发明专利]一种雨伞骨架组装设备及其组装方法-CN202011205907.3有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2023-07-07 - A45B25/04
  • 本发明涉及一种雨伞骨架组装设备及其组装方法,本雨伞骨架组装设备包括钢丝送给机构、钢丝剪断机构、骨架定位机构、钢丝拧紧机构和巢环推移机构;骨架定位机构用于将若干根骨架的相同端的装配孔相对应且装配孔的中心位于同一条直线上,钢丝送给机构用于将钢丝穿进若干根骨架的相同端的所有装配孔中,钢丝剪断机构用于钢丝送给到位后将钢丝剪断;巢环推移机构用于将巢环推移到位供钢丝和骨架装配至巢环上;钢丝拧紧机构用于将环绕在巢环上的钢丝两端拧在一起;本组装设备用于雨伞装配过程中一种辅助工具进行骨架组装操作,减少了人工操作量,提高了装配效率。
  • 一种雨伞骨架组装设备及其方法
  • [实用新型]一种板链输送式正反面移印设备-CN202022498736.X有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-23 - B41F17/00
  • 本实用新型涉及一种板链输送式正反面移印设备,属于印刷设备领域。本实用新型包括上料机构、下料机构、输送板链、移印机、视觉检测仪和用于对产品正反两面进行翻转的翻转机构,所述上料机构和下料机构均与输送板链配合,所述移印机和视觉检测仪均位于输送板链的上方,所述翻转机构设置于输送板链的端部。该板链输送式正反面移印设备在对产品的正、反面进行印刷时可快速将产品的正反面进行翻转,可实现快速印刷,提高印刷效率,保证产品质量。
  • 一种输送正反面设备
  • [实用新型]一种垂直转盘式正反面移印设备-CN202022497383.1有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-19 - B41F17/00
  • 本实用新型涉及一种垂直转盘式正反面移印设备,属于印刷设备领域。本实用新型包括产品上料机构、成品下料机构、机架、转盘、移印机和视觉检测仪,所述转盘、移印机和视觉检测仪均安装在机架上,所述产品上料机构和成品下料机构均与转盘配合,所述转盘包括转盘本体和承载杆,所述转盘本体安装在机架上,所述承载杆安装在转盘本体上。该垂直转盘式正反面移印设备在印刷过程中可实现产品的翻转,方便对产品的正、反两面进行印刷,进而可以提高工作效率,保证产品质量。
  • 一种垂直转盘正反面设备
  • [实用新型]一种水平转盘式正反面移印设备-CN202022497427.0有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-19 - B41F17/00
  • 本实用新型涉及一种水平转盘式正反面移印设备,属于印刷设备领域。本实用新型包括产品上料机构、成品下料机构、机架、转盘、移印机、视觉检测仪和翻转机构,所述转盘、移印机、视觉检测仪和翻转机构均安装在机架上,所述产品上料机构和成品下料机构均与转盘配合,所述转盘包括转盘本体和转盘工装,所述转盘本体安装在机架上,所述转盘工装安装在转盘本体上。该水平转盘式正反面移印设备在印刷过程中可实现产品的翻转,方便对产品的正、反两面进行印刷,进而可以提高工作效率,保证产品质量。
  • 一种水平转盘正反面设备
  • [实用新型]一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置-CN202022499900.9有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-19 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种用于组装磁性玩具的成品输送下料装置,包括机架平台、安装在机架平台上的夹具工装以及下料机构;夹具工装通过导轨能在机架平台上做水平往复移动,夹具工装用于夹持住成品磁性玩具,下料机构用于将夹具工装夹持的成品磁性玩具取走进行下料;夹具工装包括底座滑块、平移气缸和成品夹紧用气缸;底座滑块安装在导轨上,平移气缸呈水平地安装在底座滑块上,成品夹紧用气缸呈水平地安装在平移气缸上,平移气缸用于推动成品夹紧用气缸做水平移动,成品夹紧用气缸是双输出杆气缸,并且每个输出杆的端部均安装夹板,利用两个夹板夹持住玩具。本下料装置结构设计合理,自动完成成品磁性玩具下料,提高了下料效率,大大减少了人工。
  • 一种用于组装磁性玩具成品输送装置
  • [实用新型]一种用于遥控器组装的吸盘装置-CN202022497247.2有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-02 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及一种用于遥控器组装的吸盘装置,属于机械自动化领域。本实用新型包括吸盘支架,其结构特点在于:还包括吸盘滑动机构、吸盘升降机构和吸盘机构,所述吸盘滑动机构安装在吸盘支架上,所述吸盘升降机构安装在吸盘滑动机构上,所述吸盘机构安装在吸盘升降机构上,所述吸盘机构包括吸盘调节架、吸盘安装座和吸盘本体,所述吸盘调节架安装在吸盘升降机构上,所述吸盘安装座安装在吸盘调节架上,所述吸盘本体安装在吸盘安装座上。
  • 一种用于遥控器组装吸盘装置
  • [实用新型]一种塑料件自动去毛刺设备-CN202022497566.3有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-02 - B29C45/17
  • 本实用新型涉及一种塑料件自动去毛刺设备,属于机械设备领域。本实用新包括注塑机,其结构特点在于:还包括主线输送带、支线输送带、工件取放机械手、视觉检测定位机构和去毛刺机构,支线输送带位于注塑机的侧部、且支线输送带与主线输送带配合,工件取放机械手安装在注塑机上、且工件取放机械手位于支线输送带的上方,视觉检测定位机构位于主线输送带的上方,去毛刺机构位于主线输送带的侧部,去毛刺机构包括去毛刺机械手、夹具、夹具座、激光切割机、切割机支架、切割机手轮和切割机丝杆,夹具座安装在去毛刺机械手上,夹具安装在夹具座上,激光切割机安装在切割机支架上,切割机手轮安装在切割机丝杆上,切割机丝杆与激光切割机连接。
  • 一种塑料件自动毛刺设备
  • [实用新型]一种用于磁性玩具组装的气缸拉动式磁块上料装置-CN202022497705.2有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-02 - B65G65/40
  • 本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的气缸拉动式磁块上料装置,包括料仓、拉升气缸、推拉板和工作平台;料仓内放置有一垒层叠的磁块,料仓的底部与工作平台表面之间存在间隙,推拉板水平地设置在该间隙中,推拉板上设置有能容纳单个磁块的通槽,当通槽位于料仓底部正下方时,料仓内最下面的磁块掉落至通槽中;拉升气缸呈竖向地设置在料仓的侧旁,其气缸杆输出端铰接推拉杆的一端,推拉杆的另一端与推拉板铰接;当拉升气缸的气缸杆向上运动缩回时,通过推拉杆带动推拉板从料仓底部水平移出后将通槽内的磁块分离出并组装至位于拉升气缸下方的积木块的容纳槽中。本上料装置结构简单、上料效率高且可靠,提高了磁性玩具组装的整体效率。
  • 一种用于磁性玩具组装气缸拉动式磁块上料装置
  • [实用新型]一种广告牌成型机-CN202022497764.X有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-02 - B21D11/10
  • 本实用新型涉及一种广告牌成型机,包括广告牌钣金自动折边设备、上下料机器人、广告牌钣金上料料仓和广告牌成品出料机构;上下料机器人用于将广告牌钣金上料料仓中存放的广告牌钣金上料至广告牌钣金自动折边设备中,并将成型的广告牌下料至广告牌成品出料机构上;上下料机器人的输出末端安装有吸盘组件;广告牌钣金上料料仓包括料仓底座和立柱,立柱设置四根,四根立柱呈矩形分布地安装在底座上,并围成用于放置广告牌钣金的空间。本实用新型借助机器人实现上下料,大大提高了生产效率,减少了人工,自动化程度提高。
  • 一种广告牌成型
  • [实用新型]一种用于磁性玩具组装的滚轮式磁块上料装置-CN202022497786.6有效
  • 张毅 - 张毅;张天硕;上海宝嵩机器人有限公司
  • 2020-11-02 - 2021-11-02 - B65G47/82
  • 本实用新型涉及一种用于磁性玩具组装的滚轮式磁块上料装置,用于将磁块上料至积木块的容纳槽中,其包括磁块上料滑道、电机、压紧轮和分离组装气缸;磁块上料滑道内放置一排磁块,每相邻两个磁块均吸合在一起;电机设置在磁块上料滑道的一侧旁,压紧轮安装在电机的输出端,压紧轮压住磁块并在电机的驱动下做旋转运动进而推动一排磁块向前移动;分离组装气缸设置在磁块上料滑道的末端,用于将磁块上料滑道末端的磁块向下推动、使末端磁块与之相邻磁块脱离后组装至积木块的容纳槽中。本上料装置结构简单,利用压紧轮的旋转运动推动一排磁块前移,然后利用气缸将末端的磁块向下推动进行分离后组装至积木块中,上料效率高且可靠。
  • 一种用于磁性玩具组装轮式磁块上料装置

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