[实用新型]一种生产线自动化监测控制系统有效

专利信息
申请号: 201921227793.5 申请日: 2019-07-31
公开(公告)号: CN210072402U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 李自拓 申请(专利权)人: 李自拓
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418;G01N21/88
代理公司: 43115 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 王培苓
地址: 052460 河北省石家*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 机械手 主控制器 加工 图像采集装置 备用 提示装置 传输带 提示 标准图像信息 监测控制系统 生产线自动化 本实用新型 可拆卸移动 连接传输 驱动装置 图像信息 预存 采集 维修 移动
【权利要求书】:

1.一种生产线自动化监测控制系统,包括主控制器、传输带和沿传输带分布的多个加工机械手,所述主控制器分别连接传输带的驱动装置和各个加工机械手,其特征是:各个加工机械手设有与主控制器连接的提示装置,还包括可拆卸移动的备用机械手和设在传输带末端的图像采集装置,所述主控制器分别连接备用机械手和图像采集装置。

2.根据权利要求1所述的生产线自动化监测控制系统,其特征是:所述备用机械手通过移动机构安装在沿传输带设置的导轨上。

3.根据权利要求1所述的生产线自动化监测控制系统,其特征是:所述主控制器是PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的生产线自动化监测控制系统,其特征是:所述备用机械手与加工机械手结构相同。

5.根据权利要求4所述的生产线自动化监测控制系统,其特征是:所述备用机械手与加工机械手都是万向机械手。

6.根据权利要求1所述的生产线自动化监测控制系统,其特征是:所述提示装置是提示灯。

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