[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人，包括机身及设于机身上的起尘刷；起尘刷包括刷毂及刷毛，各刷毛设于刷毂表面并沿刷毂周向分布；刷毛具有与刷毂连接的近端，以及与近端相对设置的远端，各刷毛的远端不在同一圆弧线上。本实用新型提供的扫地机器人，其清洁性能高，且能够减少起尘刷与物品缠绕纠缠的可能性，同时也使得起尘刷容易脱困。

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种扫地机器人。

背景技术

机器人清洁工(如扫地机器人、机器人拖把、机器人除尘器等)可以根据一种或多种程序化的清洁模式(如墙面上色模式、随机模式、点模式等)清洁表面(如地板)。清洁模式使机器人清洁工按照一个或多个预先编程的指令穿过地板，机器人清洁工在走过地板时，利用清洁工具(如真空系统、拖把、防尘垫等)清除地板上的杂物。

例如，扫地机器人可以包括一个或多个驱动轮、一个真空系统和一个起尘刷。起尘刷可能有一簇毛从刷毂延伸出来，并围绕刷毂的外围分开，起尘刷也可能有单独的刷毛从刷毂延伸到刷毂周围。刷毛可延伸至扫地机器人的外围，起尘刷的旋转使碎片沿扫地机器人的方向推动扫地机器人外围以外的碎片。例如，起尘刷可能会将房间角落的碎片推入真空系统的吸入口。因此，起尘刷是具有一定刷毛并分布于中心轴，由于现在的起尘刷大都采用3簇刷毛均匀地分布在刷毂周围，并且与刷毂中心轴具有相同角度分布和长度分布，当机器人经过有线缆的区域时，极易将线缆绕进起尘刷内，从而导致起尘刷被困，不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中存在的扫地机器人极易将线缆绕进起尘刷内导致起尘刷不能正常工作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种扫地机器人，包括机身及设于所述机身上的起尘刷；所述起尘刷包括刷毂及刷毛，各所述刷毛设于所述刷毂表面并沿所述刷毂周向分布；所述刷毛具有与所述刷毂连接的近端，以及与所述近端相对设置的远端，各所述刷毛的远端不在同一圆弧线上。

优选地，各所述刷毛沿所述刷毂外表面周向呈连续分布。

优选地，所述起尘刷包括第一刷毛组及第二刷毛组，各所述第一刷毛组与各所述第二刷毛组沿所述刷毂周向相互间隔分布；所述第一刷毛组具有第一长度，所述第二刷毛组具有第二长度，所述第二刷毛组与所述刷毂中心轴具有第二角度，所述第一刷毛组与所述刷毂中心轴具有第一角度，所述第一长度与所述第二长度不相同和/或所述第一角度与所述第二角度不相同。

优选地，所述第一长度与所述第二长度的比值范围为1:3～5:6。

优选地，所述第一刷毛组的各远端沿周向具有第一弧长，所述第二刷毛组的各远端沿周向具有第二弧长，所述第一弧长与所述第二弧长的比值范围为1:8～1:2。

优选地，所述第一角度小于或等于90度，所述第二角度大于90度。

优选地，各所述刷毛的长度至少部分不相同和/或各所述刷毛与所述刷毂中心轴的角度至少部分不相同。

优选地，所述刷毛沿所述刷毂外表面沿周向呈多簇分布。

优选地，所述起尘刷包括至少两刷毛簇，各所述刷毛簇的长度至少部分不相同和/或各所述刷毛簇与所述刷毂中心轴的角度至少部分不相同。

进一步地，所述扫地机器人还包括悬崖传感器，一部分所述刷毛覆盖所述悬崖传感器，另一部分所述刷毛不覆盖所述悬崖传感器。