[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.扫地机器人，其特征在于，包括机身及设于所述机身上的起尘刷；所述起尘刷包括刷毂及刷毛，各所述刷毛设于所述刷毂表面并沿所述刷毂周向分布；所述刷毛具有与所述刷毂连接的近端，以及与所述近端相对设置的远端，各所述刷毛的远端不在同一圆弧线上。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，各所述刷毛沿所述刷毂外表面周向呈连续分布。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述起尘刷包括第一刷毛组及第二刷毛组，各所述第一刷毛组与各所述第二刷毛组沿所述刷毂周向相互间隔分布；所述第一刷毛组具有第一长度，所述第二刷毛组具有第二长度，所述第二刷毛组与所述刷毂中心轴具有第二角度，所述第一刷毛组与所述刷毂中心轴具有第一角度，所述第一长度与所述第二长度不相同和/或所述第一角度与所述第二角度不相同。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一长度与所述第二长度的比值范围为1:3～5:6。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一刷毛组的各远端沿周向具有第一弧长，所述第二刷毛组的各远端沿周向具有第二弧长，所述第一弧长与所述第二弧长的比值范围为1:8～1:2。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一角度小于或等于90度，所述第二角度大于90度。

7.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，各所述刷毛的长度至少部分不相同和/或各所述刷毛与所述刷毂中心轴的角度至少部分不相同。

8.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷毛沿所述刷毂外表面沿周向呈多簇分布。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述起尘刷包括至少两刷毛簇，各所述刷毛簇的长度至少部分不相同和/或各所述刷毛簇与所述刷毂中心轴的角度至少部分不相同。

10.如权利要求1至9任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括悬崖传感器，一部分所述刷毛覆盖所述悬崖传感器，另一部分所述刷毛不覆盖所述悬崖传感器。