[实用新型]锚杆台车

权利要求书

1.一种锚杆台车，其特征在于，包括：

行走底盘(60)；

机械臂组件(50)，所述机械臂组件(50)为两个，两个所述机械臂组件(50)与所述行走底盘(60)可活动地相连接，所述机械臂组件(50)具有打钻机构(20)和机械手(30)，以通过所述机械手(30)和所述打钻机构(20)配合使至少两个锚杆依次连接，并使所述打钻机构(20)通过至少两个相连的所述锚杆进行钻孔作业。

2.根据权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于，所述机械臂组件(50)还包括：

支撑臂(51)，所述支撑臂(51)的第一端与所述行走底盘(60)可活动地相连接；

打钻装置(52)，所述打钻装置(52)与所述支撑臂(51)的第二端可转动地相连接，所述打钻装置(52)具有所述打钻机构(20)和所述机械手(30)。

3.根据权利要求2所述的锚杆台车，其特征在于，所述支撑臂(51)包括：

安装座(511)，所述安装座(511)可转动地与所述行走底盘(60)相连接；

第一臂(512)，所述第一臂(512)的第一端与所述安装座(511)可活动地相连接，所述第一臂(512)的第二端设置有容纳空间；

第二臂(513)，所述第二臂(513)的第一端可活动地设置于所述容纳空间内，所述第二臂(513)的第二端与所述打钻装置(52)可转动地相连接。

4.根据权利要求3所述的锚杆台车，其特征在于，所述支撑臂(51)还包括两个第一油缸，两个所述第一油缸分别设置于所述第一臂(512)的两侧，所述第一油缸的缸体与所述第一臂(512)的外壳相铰接，所述第一油缸的活塞杆与所述安装座(511)相铰接。

5.根据权利要求2所述的锚杆台车，其特征在于，所述打钻装置(52)包括：

安装基础(10)，所述安装基础(10)可转动地与所述支撑臂(51)的第二端可转动地相连接，所述打钻机构(20)可移动地与所述安装基础(10)相连接，所述打钻机构(20)具有工作端；

夹持器(40)，所述夹持器(40)设置于所述安装基础(10)上，所述夹持器(40)用于夹持锚杆，以通过移动所述打钻机构(20)靠近所述夹持器(40)，以使所述机械手(30)抓取的锚杆与所述夹持器(40)夹持的锚杆相连接。

6.根据权利要求5所述的锚杆台车，其特征在于，所述安装基础(10)包括：

第一安装基体(11)，所述打钻机构(20)可移动地设置于所述第一安装基体(11)上，所述机械手(30)与所述夹持器(40)均与所述第一安装基体(11)相连接；

第二安装基体(12)，所述第二安装基体(12)与所述第一安装基体(11)可活动地相连接。

7.根据权利要求6所述的锚杆台车，其特征在于，所述第一安装基体(11)包括：

第一安装本体(111)，所述第一安装本体(111)与所述第二安装基体(12)可活动地相连接，所述机械手(30)与所述夹持器(40)均与所述第一安装本体(111)相连接；

第一驱动部(112)，所述第一驱动部(112)与所述第一安装本体(111)相连接，所述第一驱动部(112)与所述打钻机构(20)驱动连接，以使所述打钻机构(20)沿所述第一安装本体(111)的长度方向移动。

8.根据权利要求6所述的锚杆台车，其特征在于，所述第二安装基体(12)包括：

第二安装本体(121)；

导轨(122)，所述导轨(122)设置于所述第二安装本体(121)上，所述第一安装基体(11)与所述导轨(122)配合连接；

第二驱动部(123)，所述第二驱动部(123)与所述第二安装本体(121)相连接，所述第二驱动部(123)的驱动轴与所述第一安装基体(11)相连接，所述第二驱动部(123)驱动所述第一安装基体(11)沿所述导轨(122)的长度方向移动。