[发明专利]机械臂组件在审
| 申请号： | 201910457893.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110539296A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·克里斯潘·格拉哈姆 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 肖华<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机械臂组件包括机械臂，其包括连结件，可与连结件一起操作的控制绳索，以及附接部分，控制绳索至少部分地延伸穿过附接部分。机械臂组件还包括致动器组，其附接到机械臂的附接部分或邻近机械臂的附接部分定位，致动器组包括致动器，致动器可与控制绳索一起操作并且包括限定枢转轴线的马达，马达被构造为围绕枢转轴线移动以使控制绳索移位。 | ||
| 搜索关键词： | 控制绳索 附接 机械臂 机械臂组件 枢转轴线 致动器组 连结件 致动器 马达 延伸穿过 移位 邻近 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂组件，其特征在于，包括：/n机械臂，所述机械臂包括连结件、能够与所述连结件一起操作的控制绳索，以及附接部分，所述控制绳索至少部分地延伸穿过所述附接部分；和/n致动器组，所述致动器组附接到所述机械臂的所述附接部分或邻近所述机械臂的所述附接部分定位，所述致动器组包括致动器，所述致动器能够与所述控制绳索一起操作并且包括限定枢转轴线的马达，所述马达被构造成围绕所述枢转轴线移动，以使所述控制绳索移位。/n
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- 一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，通过同步传动实现机器人头部的旋转，可以将电机与旋转平台分开，避免因电机与旋转平台直接接触，造成的电机振动、磨损等问题。
- 基于气动肌肉仿人上肢-201710556553.9
- 姜飞龙;朱海滨;钱承 - 嘉兴学院
- 2017-07-10 - 2020-01-10 - B25J9/10
- 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人上肢，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的上肢运动的功能。仿人上肢由肋骨、椎骨、肩胛骨、肱骨、腓骨、尺骨、球铰、气动肌肉以及气动肌肉固定板组成，模拟上肢带肌的气动肌肉驱动肩关节收展、屈伸、旋内、旋外；臂肌驱动肘关节屈伸、旋内、旋外，同时与上肢带肌协同驱动肩关节内收、外展、旋内、旋外；前臂肌驱动腕关节屈伸、收展和肘关节屈伸、旋内、旋外。本发明以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于教学演示、医疗诊断、科学研究。
- 一种气动肌肉驱动的五指灵巧手-201920259810.7
- 杨邦出;鲍官军;葛涵;朱李垚;陶志成;陈志培 - 浙江工业大学
- 2019-03-01 - 2020-01-10 - B25J9/10
- 一种气动肌肉驱动的五指灵巧手，包括用于与工业机械连接的连接法兰以及安装在连接法兰上的四根弯曲单指和一根大拇指；每根弯曲单指均包括弯曲单指掌骨、弯曲单指近指端、弯曲单指中指端和弯曲单指远指端，关节之间均通过铰链铰接，每个铰链的铰链轴外套装一个弯曲单指复位扭簧；所述弯曲单指掌骨的手背一侧设有弯曲单指气动肌肉a，所述弯曲单指近指端的手背一侧设有弯曲单指气动肌肉b，所述弯曲单指近指端上还系有弯曲单指肌腱c；所述大拇指包括大拇指掌骨、大拇指近指端和大拇指远指端。本实用新型提供了一种气动肌肉驱动的五指灵巧手，在不施加驱动力状态下，其初始状态为握着状态的五指灵巧手，该五指灵巧手施加驱动力后，手指将会张开。
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