[发明专利]一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置

说明书

本发明涉及智能车间技术领域，具体的说是本发明提供一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，包括平台和分布在平台上的上下料区、工件变位组、机械臂和法兰上料区，所述上下料区分布在工件变位组的一侧，所述工件变位组的另外一侧为机械臂，所述机械臂远离工件变位组的一侧设为法兰上料区，工人通过上下料区装载工件至工件变位组上，工件变位组转动至机械臂处，机械臂夹取法兰上料区的法兰至工件处焊接固定，焊接完成后工件变位组反转复位，工人取下加工完成的工件至上下料区即可。

技术领域

本发明涉及智能车间技术领域，具体的说是一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置。

背景技术

装载机动臂板现在为人工装配焊接。法兰盘由人工装配，人工点焊，人工焊接。装配精度差，法兰内孔与动臂板内孔同轴度差，人工焊接焊缝质量不稳定，焊接时间长，生产效率低下。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供为一套机器人自动装配法兰、自动焊接装载机动臂板的系统。主要由多台工业机器人、一台工件变位机、多套机器人前端焊接装配工具组成。每个部分协同工作，共同完成装载机动臂板的焊接工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于装载机动臂板的机器人焊接装置，包括平台和分布在平台上的上下料区、工件变位组、机械臂和法兰上料区，所述上下料区分布在工件变位组的一侧，所述工件变位组的另外一侧为机械臂，所述机械臂远离工件变位组的一侧设为法兰上料区，工人通过上下料区装载工件至工件变位组上，工件变位组转动至机械臂处，机械臂夹取法兰上料区的法兰至工件处焊接固定，焊接完成后工件变位组反转复位，工人取下加工完成的工件至上下料区即可。

所述工件变位组包括安装架、伺服电机、旋转架、工件、卡扣和固定板，所述伺服电机固定安装在安装架的一侧，所述伺服电机的转轴和旋转架固定连接，所述旋转架上安装有一块用于固定工件的固定板，所述固定板上安装有用于固定工件的卡扣。

进一步地，所述固定板上均布有用于固定卡扣的螺栓孔，所述卡扣通过螺栓结构固定在固定板上，所述卡扣在固定板上的位置根据工件的形状和尺寸实配，根据不同的工件，选择合适的卡扣安装在固定板上相应的位置，固定好工件。

进一步地，所述机械臂包括底座、立柱、力臂、旋转件、卡爪和自动焊枪，所述立柱安装在底座上，所述立柱还连接有力臂，所述力臂的一端部安装有旋转件，所述旋转件的一端部分别和卡爪和自动焊枪固定连接。工作中机械臂首先夹取法兰上料区的法兰盘，然后将法兰盘和工件配合放置后控制转动旋转件至自动焊枪对准法兰和工件的连接处施焊即可。

进一步地，所述卡爪包括气缸和夹爪，所述气缸用于驱动夹爪运动以夹持工件，所述夹爪在槽内定向运动，夹爪沿圆周均布，均匀夹持法兰盘。

优选地，所述卡爪中部安装有用于识别夹取法兰盘的工业相机。

进一步地，所述旋转件为通过伺服电机驱动的可转动板状结构，所述卡爪和自动焊枪均固定安装在旋转件上，旋转件转动以切换卡爪和自动焊枪。

优选地，所述自动焊枪一端部通过焊丝筒供料，所述焊丝筒安装在机械臂上。

进一步地，所述上下料区分为上料区和下料区，上料区和下料区并列分布在工件变位组的一侧。

进一步地，所述法兰上料区为平台结构，平台上均匀放置有用于和工件焊接的法兰盘。

进一步地，所述法兰上料区的位置和机械臂的卡爪夹取位置实配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：