[发明专利]根据平均整流电压来调整电动机的减速

权利要求书

1.一种用于调整由变速驱动器(102)供电的电动机(100)的减速的方法，所述变速驱动器包括多个串联链接的至少N个低电压功率单元(101)，N大于或等于1，所述方法包括在所述电动机的减速的周期期间执行以下操作：

-根据给定周期内在所述电动机的端子处测量的电动机电压值来确定(507)所述给定周期内的至少一个平均电动机电压；

-根据所确定的平均电动机电压来确定(508)平均整流电压值，其中整流电压对应于在每个功率单元的整流器的输出端处获得的电压；

-根据所述平均整流电压值来调整(509)所述电动机的减速。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平均整流电压值的确定(508)是所述平均电动机电压、参考电动机电压和参考整流电压的函数，所述参考电动机电压是从所述变速驱动器(102)的输入端处接收的命令获得的，并且所述参考整流电压是默认值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括确定(502)至少一个参考电动机电压，其中，所述参考电动机电压与通过生成校正电动机电压而测量的所述平均电动机电压互锁，控制电动机电压是从所述参考电动机电压和所述校正电动机电压获得的，

其中，所述平均整流电压是从所述平均电动机电压、所述控制电动机电压和参考整流电压获得的，所述参考整流电压是默认值。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述减速的调整(509)包括将所述平均整流电压与至少一个预定义阈值进行比较，以及根据比较结果来修改施加到所述电动机的扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述阈值是根据所述变速驱动器(102)的功率单元的电容器的最大电压来预定义的。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述减速的调整包括在随后的周期内，用所述平均整流电压替换参考整流电压，以便确定用于所述变速驱动器(102)的所述功率单元(101)的控制命令，

所述参考整流电压是默认值。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述给定周期等于在所述变速驱动器(102)的输入端处的参考电动机电压的采样周期。

8.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述变速驱动器包括3×N个功率单元，其中三相各自包括串联链接的N个功率单元，其中，每一相的相应输出端以星形配置或三角形配置链接到所述电动机。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，根据参考电动机电压和三相共用的附加策略电压来确定所述功率单元的控制命令，确定所述附加策略电压以便最小化所述功率单元的开关的切换次数。

10.一种计算机程序，所述计算机程序可由处理器(300)执行并且包括当由处理器执行时用于实施根据权利要求1至9中的一项所述的方法的步骤的指令。

11.一种用于调整由变速驱动器(102)供电的电动机(100)的减速的控制设备，所述变速驱动器包括串联链接的N个低电压功率单元(101)，N大于或等于2，其特征在于，所述控制设备包括：

-被配置成在所述电动机的减速的周期期间、根据给定周期内在所述电动机的端子处测量的电动机电压值来确定所述给定周期内的至少一个平均电动机电压的单元(205)；

-被配置成根据所确定的平均电动机电压来确定平均整流电压值的单元(206)，其中整流电压对应于在每个功率单元的整流器的输出端处获得的电压；

-被配置成根据所述平均整流电压值来调整所述电动机的减速的单元(204；207)。