[发明专利]全自动型材加工组装机

说明书

本发明是201810171996.0的分案申请，属于型材加工设备领域。本发明提供一种全自动型材加工组装机，其包括型材上料装置、型材切割装置、型材转移定位装置、夹持运输机械手、型材钻孔装置、角码安装装置以及角码上料装置；其由型材上料装置将型材逐个定位送入至型材切割装置内切割加工成设定长度，型材转移定位装置将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置，夹持运输机械手夹持设定位置的型材，型材钻孔装置接收夹持运输机械手运输来的型材并对型材进行钻孔加工，由角码上料装置为角码安装装置提供角码，角码安装装置对钻孔后的型材的两端进行角码安装，从而完成对型材的全自动打孔加工、角码安装工作，效率高，加工组装效果好。

本申请是专利申请号为“201810171996.0”，申请日为“2018.03.01”，名称为“全自动型材加工组装机”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及型材加工设备领域，特别涉及一种全自动型材加工组装机。

背景技术

型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条状工件，型材的品种规格繁多，用途广泛，在轧制生产中占有非常重要的地位。在现有技术中，对型材的加工一般都是通过人工完成，例如，由人工对型材进行量好尺寸做好加工标记，然后固定至对应的固定平台上进行加工，或直接使用双手拿持型材进行切割和钻孔等加工操作，然后在中空管状的型材的两端装上角码以用于多个型材之间或型材与其他物件之间的连接装配，但人工加工组装操作费时费力且效率低，加工组装效果差。

故需要提供一种全自动型材加工组装机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种全自动型材加工组装机，全自动型材加工组装机通过设置型材上料装置、型材切割装置、型材转移定位装置、夹持运输机械手、型材钻孔装置、角码安装装置以及角码上料装置，来完成对型材的全自动打孔加工以及角码安装工作，以解决现有技术中的型材由人工完成加工组装，导致加工组装操作费时费力且效率低，加工组装效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动型材加工组装机，其包括：

型材上料装置，包括送料平台、翻转送料件以及夹持送料机构，所述送料平台的输送方向垂直于所述型材的延长方向，所述翻转送料件接收所述送料平台的型材，所述夹持送料机构夹持所述翻转送料件上的型材并带动型材移动以进行后续加工，所述夹持送料机构的移动方向与所述型材的延长方向一致；

型材切割装置，位于所述夹持送料机构移动方向的末端，包括第一切割部和第二切割部，用于将所述夹持送料机构送来的型材切割加工成设定长度；

型材转移定位装置，用于将切割后的型材进行转移运输并定位在设定位置；

夹持运输机械手，用于夹持运输所述型材转移定位装置定位好的型材；

型材钻孔装置，用于接收所述夹持运输机械手运输来的型材，并对型材进行钻孔加工操作；

角码安装装置，用于对钻孔后的型材的两端进行角码安装；以及

两个角码上料装置，分别位于所述角码安装装置的两侧，用于为所述角码安装装置提供角码；

其中，所述型材转移定位装置包括运输平台以及用于对型材进行定位的固定机构，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外侧面为待加工侧面，当型材位于所述运输平台上时，所述第一分部的内侧和所述第二分部的内侧朝向所述运输架的运输平面；

所述固定机构设置在所述运输平台运输方向末端的下方，在所述运输平台运输方向末端的两侧设置有用于限制型材的运输位置的第一限位件，所述固定机构包括升降装置以及连接在所述升降装置上的夹持件，所述夹持件由第一夹持板和第二夹持板组成；