[发明专利]一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置

说明书

本发明公开了一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置，包括伺服组件、线性运动组件、活塞泵、压力变送器、踏板组件、推杆模组，所述伺服组件与所述线性运动组件连接，所述线性运动组件通过拉力件和受力件与所述活塞泵连接，所述活塞泵与所述压力变送器连通，所述活塞泵通过所述踏板组件与所述推杆模组连接，所述推杆模组用于紧急刹车。本发明可实现紧急刹车，改装方便，缩短刹车滑行距离。

技术领域

本发明涉及刹车装置技术领域，具体为一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置。

背景技术

在无人自动驾驶车辆当中，刹车系统是极其重要的组成部分。在无人自动驾驶车辆运行过程中，需要车辆在无人自动行驶的情况下根据道路遇见的各种突发情况自动通过电机控制线性刹车结构进行减速、刹车会、快速停止的刹车动作，从而保证车辆在行驶过程中的安全可靠。

现有市场上的无人驾驶车辆刹车系统要么是车辆本身自带刹车装置再加装电磁刹车装置或使用带抱闸功能的电机进行刹车。此种方式存在以下不足：1.对无人驾驶的车辆改装难度大；2.无法进行线性控制，用不同大小的力达到不同刹车效果；3.无法与车辆本身自带刹车进行随意切换；4.无法形成闭环反馈刹车后油压变化；5.车辆断电时无法自锁保持车辆状态；6.自动刹车精度控制不理想；7.刹车响应慢造成滑行距离长；8.刹车效果判断存在光电及位移传感器失效风险。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现紧急刹车，改装方便，缩短刹车滑行距离的电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种电机控制的无人驾驶车辆线性控制刹车装置，包括伺服组件、线性运动组件、活塞泵、压力变送器、踏板组件、推杆模组，所述伺服组件与所述线性运动组件连接，所述线性运动组件通过拉力件和受力件与所述活塞泵连接，所述活塞泵与所述压力变送器连通，所述活塞泵通过所述踏板组件与所述推杆模组连接，所述推杆模组用于紧急刹车。

进一步地：所述伺服组件包括伺服电机、伺服减速机，所述伺服电机与所述伺服减速机连接，所述伺服减速机与所述线性运动组件连接。

进一步地：所述线性运动组件包括垫板、丝杆，所述垫板上设置有通孔，所述丝杆位于所述通孔的正上方，所述丝杆与所述伺服减速机连接，所述丝杆上套装有通过梯形齿传动螺纹相连接的滑块，所述拉力件的一端穿过所述通孔与所述滑块连接，所述拉力件的另一端与所述受力件连接。

进一步地：所述受力件固定套装在所述活塞泵的刹车推杆上。

进一步地：还包括滑轨组件，所述滑轨组件包括安装板、滑轨，所述安装板设置在所述垫板上，所述滑轨设置在所述安装板上，所述滑块与所述滑轨连接，所述滑块沿所述滑轨移动。

进一步地：所述垫板上设置有固定件和轴承座，所述固定件和轴承座分别位于所述通孔的两端，所述伺服减速机设置在所述固定件上，所述丝杆的一端与所述伺服减速机连接，所述丝杆的另一端通过轴承与所述轴承座连接。

进一步地：所述推杆模组包括推杆电机、压杆，所述推杆电机与所述压杆连接，所述推杆电机控制所述压杆升降，所述压杆与所述踏板组件连接。

进一步地：所述推杆模组设置在安装壳内。

进一步地：所述踏板组件包括脚踏板、制动支架、增加件，所述脚踏板与所述增加件固定连接，所述增加件与所述压杆连接，所述制动支架的一端与所述脚踏板铰接，所述制动支架的另一端与所述刹车推杆铰接。

进一步地：所述活塞泵通过管道和三通接头与所述压力变送器连通。

本发明的有益效果