[发明专利]伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统及装卸方法

说明书

本发明提出的是一种伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统及装卸方法，其中，伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统的结构包括伺服液压油缸系统（30），载荷传感器（10），电机驱动系统（20），支撑系统（40），控制系统（50）；支撑系统（40）用于固定电机驱动系统（20）和控制系统（50），电机驱动系统（20）通过载荷传感器（10）与伺服液压油缸系统（30）连接。本发明的有益效果：1）解决了大吨位液压油缸配套载荷传感器拆装人工无法完成的问题；2）解决了中小型吨位液压油缸配套载荷传感器人工拆装过程中可能出现的传感器意外脱落的问题；3）保证了液压油缸配套载荷传感器在安装拆卸时的安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统及装卸方法，属于传感器技术领域。

背景技术

伺服液压油缸作为现代动静态结构力学试验的重要设备，已经被广泛应用于各高校、科研院所以及其他研发、试验机构；载荷传感器作为一种高精度测量设备，不仅决定着伺服控制系统对试验命令的执行，也关系到试验系统的安全，同时价格比较昂贵；载荷传感器传统安装方式是通过单人或多人拖起传感器将其旋入活塞缸的连接位置；对于大吨位载荷传感器人工安装已无法实现，而部分中小型载荷传感器在人工安装过程中经常出现传感器过重或未被旋入连接螺纹而导致传感器意外脱落，导致传感器损伤、报废造成试验停滞和经济损失甚至出现人员安全事故。

发明内容

本发明提出的是一种伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统及装卸方法，其目的旨在解决大吨位载荷传感器无法实现人工装卸或中小型传感器人工装卸容易出现意外脱落的。

本发明的技术解决方案：一种伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统，其结构包括伺服液压油缸系统30，载荷传感器10，电机驱动系统20，支撑系统40，控制系统50；其中，支撑系统40用于固定电机驱动系统20和控制系统50，电机驱动系统20通过载荷传感器10与伺服液压油缸系统30连接。

所述电机驱动系统20包括直流调速电机21、电机安装支架22、传感器转接器23；电机安装支架22一端与直流调速电机21连接固定，电机安装支架22的另一端与传感器转接器23连接固定；所述支撑系统40包括驱动系统安装壳体41、壳体后盖42、支撑底座43；所述控制系统50包括触摸屏51、操作控制盒52；直流调速电机21、电机安装支架22、传感器转接器23位于驱动系统安装壳体41形成的腔体内，操作控制盒52、触摸屏51固定在支撑底座43上。

本发明的有益效果：

1）有效解决了大吨位液压油缸配套载荷传感器拆装人工无法完成的问题；

2）有效解决了中小型吨位液压油缸配套载荷传感器人工拆装过程中可能出现的传感器意外脱落的问题，实现拆卸自动化，减少人为操作，避免安全事故；

3）保证了液压油缸配套载荷传感器在安装拆卸时的安全可靠；

4）“一键式”自动控制，使液压油缸配套载荷传感器拆卸过程简单快捷，节省人力，提高了工作效率；

5）通过“一键式”自动控制解决了载荷传感器安装或拆卸问题，减少了人为操作，避免安全事故。

附图说明

附图1是一种伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸装置结构示意图。

附图2是电机驱动系统的结构示意图。

附图3 是传感器转接器23结构示意图。

附图4 是传感器连接接头23-6的结构示意图。

附图5 是转动轴23-1的结构示意图。

附图6 是轴承固定外壳23-4的结构示意图。

附图7 是壳体后盖42的结构示意图。