[发明专利]伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统及装卸方法

权利要求书

1.伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统，其特征是包括伺服液压油缸系统（30），载荷传感器（10），电机驱动系统（20），支撑系统（40），控制系统（50）；其中，支撑系统（40）用于固定电机驱动系统（20）和控制系统（50），电机驱动系统（20）通过载荷传感器（10）与伺服液压油缸系统（30）连接；所述电机驱动系统（20）包括直流调速电机（21）、电机安装支架（22）、传感器转接器（23）；电机安装支架（22）一端与直流调速电机（21）连接固定，电机安装支架（22）的另一端与传感器转接器（23）连接固定；所述支撑系统（40）包括驱动系统安装壳体（41）、壳体后盖（42）、支撑底座（43）；所述控制系统（50）包括触摸屏（51）、操作控制盒（52）；直流调速电机（21）、电机安装支架（22）、传感器转接器（23）位于驱动系统安装壳体（41）形成的腔体内，操作控制盒（52）、触摸屏（51）固定在支撑底座（43）上；

所述传感器转接器（23）包括转动轴（23-1）、轴承挡圈（23-2）、外壳挡盖（23-3）、轴承固定外壳（23-4）、轴承（23-5）、传感器连接接头（23-6）、固定螺母（23-7）；其中，传感器连接接头（23-6）一端与转动轴（23-1）连接，传感器连接接头（23-6）的另一端与载荷传感器（10）连接，轴承（23-5）套在转动轴（23-1）上，轴承（23-5）的外围是轴承固定外壳（23-4），轴承（23-5）的外套与轴承固定外壳（23-4）固定连接，轴承固定外壳（23-4）面向电机驱动系统（20）的一侧固定有外壳挡盖（23-3）；轴承固定外壳（23-4）与外壳挡盖（23-3）通过螺栓安装固定，轴承（23-5）的外套与轴承固定外壳（23-4）固定连接限制轴承（23-5）的外套形成轴承（23-5）的“定子”。

2.根据权利要求1所述的伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统，其特征是所述转动轴（23-1）包括转动轴销孔（23-1A）、转动轴沉头孔（23-1B）、轴承挡板（23-1C）、轴用挡圈槽（23-1D）；所述传感器连接接头（23-6）包括传感器连接接头螺纹杆（23-6A）、传感器连接接头销孔（23-6B）、传感器连接接头沉头孔（23-6C），传感器连接接头销孔（23-6B）位于传感器连接接头沉头孔（23-6C）的侧壁上，传感器连接接头螺纹杆（23-6A）位于传感器连接接头（23-6）的一端，传感器连接接头沉头孔（23-6C）位于传感器连接接头（23-6）的另一端；所述的转动轴（23-1）是整体为一圆柱体，转动轴（23-1）的转动轴销孔（23-1A）端插入传感器连接接头沉头孔（23-6C）中，转动轴销孔（23-1A）与传感器连接接头销孔（23-6B）通过销钉连接。

3.根据权利要求2所述的伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统，其特征是所述转动轴（23-1）远离传感器连接接头（23-6）端在圆柱对称面切割平台形成凸台，在凸台面向直流调速电机（21）的一面开有与直流调速电机（21）输出轴匹配的转动轴沉头孔（23-1B）；转动轴（23-1）中部位置靠近转动轴销孔（23-1A）侧设置轴承挡板（23-1C），转动轴（23-1）中部位置靠近转动轴沉头孔（23-1B）侧设置轴用挡圈槽（23-1D），轴承（23-5）位于轴用挡圈槽（23-1D）与轴承挡板（23-1C）之间，轴承挡板（23-1C）用于轴承（23-5）一侧的内套限位，轴用挡圈槽（23-1D）内有轴承挡圈（23-2），使用轴承挡圈（23-2）用于轴承（23-5）内套的另一侧限位，转动轴（23-1）与轴承（23-5）的内套紧配合装配一起组成转子系统。

4.根据权利要求2所述的伺服液压油缸用载荷传感器的自动化装卸系统，其特征是所述的传感器连接接头（23-6）是为载荷传感器（10）的接口尺寸配套定制件，外形轮廓为圆柱体，传感器连接接头（23-6）一端的传感器连接接头螺纹杆（23-6A）用于同载荷传感器（10）连接，并使用固定螺母（23-7）进行防松紧固；传感器连接接头（23-6）的另一端有传感器连接接头沉头孔（23-6C），传感器连接接头沉头孔（23-6C）的侧面有贯穿传感器连接接头沉头孔（23-6C）侧壁的传感器连接接头销孔（23-6B）。