[发明专利]一种基于语音识别的自动取菜方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于语音识别的自动取菜方法、系统及存储介质，该系统包括：语音输入单元、控制单元以及机械手；控制单元分别与语音输入单元、机械手连接；餐桌桌面具有若干个第一餐盘放置区域和若干个第二餐盘放置区域，每个第一餐盘放置区域以及每个第二餐盘放置区域均设有对应的唯一性标注，以机械手为参考点，将各个第一餐盘放置区域及各个第二餐盘放置区域相对于机械手的坐标存储在所述控制单元中，该系统可实现自动取菜方法。该系统使得用户可通过语音输入单元输入取菜指令，并且该语音输入单元能够根据声源进行定位以确定用户的位置，从而控制单元控制机械手将相应的菜品抓取到用户的餐盘中，解决了用户想夹取远处的菜品时的尴尬。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种基于语音识别的自动取菜方法、系统及存储介质。

背景技术

由于某些餐桌较大，人们在夹菜的时候经常会出现远处的菜品够不着的情况，遇到这种情况，有些人会站起来夹取自己想吃的菜品，但是，对于某些用餐场景来说，站起来夹菜会显得不礼貌，并且很多人也会因为觉得不好意思站起来夹菜而放弃远处的菜品。

为了解决这个问题，出现了旋转桌面，用户可通过将自己想吃的菜品旋转至自己能够夹取的范围内。但是，也有很多人碍于面子，不好意思经常旋转桌子，导致没法吃到离自己比较远而自己又喜欢吃的食物。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于语音识别的自动取菜系统，其能根据用户需求，自动为用户夹菜，无需用户站起或旋转桌面。

本发明的目的之二在于提供一种基于语音识别的自动取菜方法，其能根据用户需求，自动为用户夹菜，无需用户站起或旋转桌面。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中的程序运行时能根据用户需求，自动为用户夹菜，无需用户站起或旋转桌面。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种基于语音识别的自动取菜系统，包括：语音输入单元、控制单元以及机械手；所述控制单元分别与所述语音输入单元、所述机械手连接；餐桌桌面具有若干个第一餐盘放置区域和若干个第二餐盘放置区域，每个第一餐盘放置区域以及每个第二餐盘放置区域均设有对应的唯一性标注，以机械手为参考点，将各个第一餐盘放置区域及各个第二餐盘放置区域相对于机械手的坐标存储在所述控制单元中；

该系统可实现以下方法：

唤醒词匹配步骤：

实时接收语音输入单元所输入的语音信息并将所述语音信息与唤醒词语音信息进行匹配；

若匹配不成功，则继续执行唤醒词匹配步骤；

若匹配成功，则启动语音识别步骤；

语音识别步骤：

捕捉声源所在位置并监听该声源的语音信息；

在预设时间内，识别该声源所发出的语音信息是否具有取菜指令，所述取菜指令包含待抓取的菜品所在的第一餐盘放置区域的唯一性标注；

若否，则结束当前流程并返回唤醒词匹配步骤；

若是，则进入菜品抓取步骤；

菜品抓取步骤：

根据所述取菜指令中的唯一性标注，控制机械手移动至对应的第一餐盘放置区域处；

当机械手移动至对应的第一餐盘放置区域后，控制机械手执行抓取动作以抓取所述第一餐盘内的菜品并在抓取动作结束后检测机械手是否已抓取到菜品；

若否，则控制机械手再次执行抓取动作；

若是，则控制机械手移动至最接近所述声源所在位置的第二餐盘放置区域处以将抓取的菜品放入第二餐盘中。