[发明专利]一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法

说明书

本发明涉及凸轮组装技术领域，具体涉及一种谐波减速器凸轮的组装装置。谐波减速器凸轮的组装装置包括用于放置柔性轴承的承载座，与承载座连接且用于定位柔性轴承的第一定位机构，设于承载座上对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构和用于压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的第一压紧机构。本发明还涉及一种谐波减速器凸轮的组装方法。通过设置与放置柔性轴承的承载座连接的第一定位机构和第一压紧机构，对柔性轴承进行定位和压紧并使其形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应，和设置对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构，使谐波减速器凸轮的组装操作方便，提高生产效率和组装精度，提高良品率。

技术领域

本发明涉及凸轮组装技术领域，具体涉及一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。内齿刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形(或渐开线)的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿(通常为两齿)。波发生器由一个凸轮和一个柔性轴承组合而成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。

其中，柔性轴承是核心部件，谐波减速器通过柔性轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承不同于普通轴承，它的外环很薄，容易产生径向变形，在未装入凸轮之前环是圆形的，装上之后为椭圆形。

在谐波减速器生产过程中，凸轮的组装方式直接影响到波发生器长短轴大小，而长短轴大小直接影响到谐波减速器的精度、传动误差与使用寿命。现有谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且谐波减速器凸轮容易装歪、装斜，导致良品率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种谐波减速器凸轮的组装装置，克服现有的谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且谐波减速器凸轮容易装歪、装斜，导致良品率低的问题。

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种谐波减速器凸轮组装方法，克服现有的谐波减速器凸轮的组装方式操作不方便，生产效率低，且谐波减速器凸轮容易装歪、装斜，导致良品率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种谐波减速器凸轮的组装装置，所述谐波减速器凸轮的横截面为类圆形，所述谐波减速器凸轮的组装装置包括用于放置柔性轴承的承载座，与承载座连接且用于定位柔性轴承的第一定位机构，设于承载座上对待组装的谐波减速器凸轮进行定位的第二定位机构，以及用于压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的第一压紧机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二定位机构通过第一弹性件设置于承载座上。

本发明的更进一步优选方案是：所述第二定位机构包括限位块以及用于放置谐波减速器凸轮的限位座，所述限位座上设有卡槽，所述限位块卡放于卡槽中，所述限位座通过第一弹性件设置于承载座上。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧机构包括对称设置在承载座两侧的第一挡板及与承载座连接且带动第一挡板压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的调节件。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧机构还包括与承载座连接的导向组件，所述第一挡板活动安装于导向组件上。

本发明的更进一步优选方案是：所述导向组件包括与承载座连接的导杆及套设于导杆上的第二弹性件，所述第一挡板活动安装于导杆上，所述第二弹性件一端与导杆的远离承载座的端部连接，另一端与第一挡板连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述第一压紧机构包括对称设置在承载座两侧的第一挡板及与第一挡板连接并带动第一挡板压紧柔性轴承并形成与谐波减速器凸轮的横截面形状相适应的气缸。