[发明专利]加热器排风扇半自动装配设备

说明书

本发明公开了加热器排风扇半自动装配设备，包括装配转盘；所述装配转盘的外边缘依次间隔设置有十个定位工装；所述装配转盘外侧与定位工装对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘转动方向依次设置有薄片上料装置、电机上料工作位、自动锁螺钉装置、翻转装置、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置、CCD检测角度装置、风叶自动装配装置、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置、自动锁螺母装置和外壳安装与下料装置；本发明所述的加热器排风扇半自动装配设备实现排风扇装配的自动化，代替人工，解决了电机轴与风叶高精度装配的问题，提高了装配效率和装配精度，避免了人工装配时零部件损坏。

技术领域

本发明涉及一种加热器排风扇生产领域，特指一种加热器排风扇半自动装配设备。

背景技术

目前市场上排风扇大多有人员自己安装，零件多，工序多，需要多人配合完成装配，完成一个产品耗时比较长。且电机轴与风叶装配精度较高，偏0.5°都会造成安装失败，人工安装时，特别麻烦，且易造成安装零件表面损伤，影响美观度，效率低下。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供加热器排风扇半自动装配设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：加热器排风扇半自动装配设备，包括装配转盘；所述装配转盘的外边缘依次间隔设置有十个定位工装；所述装配转盘外侧与定位工装对应设置的且按照安装顺序沿装配转盘转动方向依次设置有薄片上料装置、电机上料工作位、自动锁螺钉装置、翻转装置、第一刚性垫片和橡胶垫片安装装置、CCD检测角度装置、风叶自动装配装置、第二刚性垫片和橡胶垫片安装装置、自动锁螺母装置和外壳安装与下料装置；所述薄片上料装置包括薄片上料座和薄片抬升机构；所述薄片上料座上设置有可旋转可横向移动的薄片旋转座，薄片旋转座上设有两个用于储存薄片的上料柱；所述薄片抬升机构连接有可横向和竖直方向移动的薄片抬升爪；所述上料柱的正上方设有可竖直移动和纵向移动的第一薄片夹爪和第二薄片夹爪，上料柱一侧且位于第一薄片夹爪和第二薄片夹爪正下方的设有用于薄片中间定位的预定位装置。

优选的，所述第一硬垫片和软垫片安装装置包括垫片上料机架；所述垫片上料机架的两侧分别设置有硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘；所述硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘中间设置有可三轴移动的上垫片机构，上垫片机构连接有两个真空吸头；所述硬垫片上料振动盘和软垫片上料振动盘的出料口处设有连接有阻断气缸的可以滑动的阻断块，；所述第二硬垫片和软垫片安装装置与第一硬垫片和软垫片安装装置结构一致。

优选的，所述风叶自动装配装置包括上料转盘和位于风叶上料转盘和装配转盘之间的风叶抬升机构、风叶抓取机构和电机轴纠偏机构；所述风叶抬升机构位于风叶抓取机构的正下方；所述风叶抓取机构上设有可纵向移动和竖直移动的风叶夹爪，电机轴纠偏机构上设有可横向移动和竖直移动的旋转纠偏夹爪。

优选的，所述外壳安装与下料装置包括外壳安装台、外壳工料台和机器人；所述外壳安装台中间固定设置有锁螺钉机，锁螺钉机正下方设置有外壳工装，锁螺钉机的两侧分别连接有第一移动臂和第二移动臂；所述第一移动臂位于装配转盘一侧，第一移动臂上设有可横向移动的搬运夹爪；所述第二移动臂上设有可横向移动的下料夹爪。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的加热器排风扇半自动装配设备实现排风扇装配的自动化，代替人工，解决了电机轴与风叶高精度装配的问题，提高了装配效率和装配精度，避免了人工装配时零部件损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的加热器排风扇半自动装配设备整体视图；

附图2为本发明所述的加热器排风扇半自动装配设备的薄片上料装置结构视图；

附图3为本发明所述的加热器排风扇半自动装配设备的第一硬垫片和软垫片安装装置结构视图；