[发明专利]一种角磨机的机身装配生产线有效
申请号: | 201811578589.8 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109382655B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 程旗凯;陈源通;王京;朱振;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 33257 浙江纳祺律师事务所 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种角磨机的机身装配生产线,包括操作台、定子压装机构、穿线机构、压开关机构、输送带、挡风圈上料机构和轴承上料机构,定子压装机构、穿线机构和压开关机构设置在操作台上,挡风圈上料机构和轴承上料机构设置在输送带的一侧且依次排列在操作台的下游。操作人员先用定子压装机构将定子压入机壳,而后用穿线机构将导线穿过机壳,接着再用压开关机构将开关压到机壳上。操作人员将机壳放置到输送带上,输送带将机壳依次输送到挡风圈上料机构和轴承上料机构上,挡风圈上料机构将挡风圈送到机壳上,轴承上料机构将轴承送到机壳上。通过上述设置,只需1‑2个工人就可完成操作,大大减少人工参与,降低人工成本。 | ||
搜索关键词: | 上料机构 挡风圈 输送带 轴承 定子压装机构 穿线机构 开关机构 操作台 装配生产线 角磨机 机身 导线穿过 人工参与 人工成本 依次排列 压入 | ||
【主权项】:
1.一种角磨机的机身装配生产线,其特征在于:包括操作台(a)、定子压装机构(b)、穿线机构(c)、压开关机构(d)、输送带(e)、挡风圈上料机构(f)和轴承上料机构(g),所述定子压装机构(b)、穿线机构(c)和压开关机构(d)设置在操作台(a)上,所述输送带(e)设置在操作台(a)的一侧,所述挡风圈上料机构(f)和轴承上料机构(g)设置在输送带(e)的一侧且依次排列在操作台(a)的下游,所述定子压装机构(b)包括压装支架(32)、定位台(33)、定子气缸(31)、用于定位机壳的定位机构和用于固定定子的定位组件,所述压装支架(32)固定在操作台(a)上,所述定位台(33)固定在压装支架(32)上,所述定位机构包括气爪(61)、连接柱(62)和支撑台(63),所述定位台(33)上开设有供机壳穿过的定位孔(64),所述气爪(61)固定在定位台(33)的顶部,且横向设置,所述定位孔(64)位于气爪(61)抓取的位置上,所述连接柱(62)连接在定位台(33)的底部,所述支撑台(63)固定在连接柱(62)的底部,且位于定位孔(64)的下方,工作时,机壳竖直穿过定位孔(64),底部位于支撑台(63)上,气爪(61)从两侧夹住机壳两侧,以将机壳定位,所述定子气缸(31)固定在压装支架(32)上且位于定位台(33)上方,所述定位组件包括定位基板(71)、磁性块(72)和定位杆(73),所述定位基板(71)固定在定子气缸(31)的输出端上,所述磁性块(72)和定位杆(73)固定在定位基板(71)的底部,工作时,磁性块(72)吸附定子,定位杆(73)穿入定子上的孔内,将定子定位固定。/n
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