[实用新型]一种注塑机械手的气缸固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手气缸固定技术领域，具体地说是一种结构简单、加工方便、性能稳定的注塑机械手的气缸固定装置。

背景技术

众所周知，注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，主要用于注塑机注塑件的取出。对提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。但是机械手上的气缸，一般都是通过气缸固定装置安装固定，由于气缸缸径小，行程长，运行速度快，所以气缸杆从最远端收回的时候，固定的气缸震颤厉害，气缸的缸筒与气缸的固定装置之间就会产生碰撞摩擦，对气缸的使用寿命有很大的影响。如果对气缸固定没有很好的解决办法，对设备的损坏、工厂产品的正常生产以及客户的成本回收都有很大的影响。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、加工方便、性能稳定的注塑机械手的气缸固定装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑机械手的气缸固定装置，设有固定气缸的安装座，所述的安装座上设有供气缸的缸筒穿过的安装孔，其特征在于所述的安装孔端部的安装座上设有V型坡口，所述的V型坡口上设有与V型坡口相配合的套在气缸缸筒上的弹性O型圈，所述的弹性O型圈的上方设有压板，压板的中部设有与安装座上的安装孔直径相同的缸筒穿过孔，压板的两侧分别设有螺孔，螺孔内设有螺栓，螺栓穿过螺孔与安装座上设有的连接螺孔相连接，通过螺栓将压板连接在安装座上，进而将弹性O型圈挤压在V型坡口内对气缸的缸筒进行挤压固定。

本实用新型所述的坡口的倾斜面与缸筒的轴线的夹角为20度~45度，保证弹性O型圈对缸筒进行挤压力度最大化。

本实用新型所述的坡口的深度为8mm~15mm，保证被挤压后的弹性O型圈与缸筒之间接触面积最优化。

本实用新型所述的弹性O型圈的体积是坡口和缸筒、压板之间组成环形腔的体积的0.8~1.5倍，保证弹性O型圈在V型坡口内被压板挤压变形，进而对气缸的缸筒进行挤压固定，减轻气缸震颤力度。

本实用新型由于所述的安装孔端部的安装座上设有V型坡口，所述的V型坡口上设有与V型坡口相配合的套在气缸缸筒上的弹性O型圈，所述的弹性O型圈的上方设有压板，压板的中部设有与安装座上的安装孔直径相同的缸筒穿过孔，压板的两侧分别设有螺孔，螺孔内设有螺栓，螺栓穿过螺孔与安装座上设有的连接螺孔相连接，通过螺栓将压板连接在安装座上进而将弹性O型圈挤压在V型坡口内对气缸的缸筒进行挤压固定，所述的坡口的倾斜面与缸筒的轴线的夹角为20度~45度，保证弹性O型圈对缸筒进行挤压力度最大化，所述的坡口的深度为8mm~15mm，保证被挤压后的弹性O型圈与缸筒之间接触面积最优化，所述的弹性O型圈的体积是坡口和缸筒、压板之间组成环形腔的体积的0.8~1.5倍，保证弹性O型圈在V型坡口内被压板挤压变形，进而对气缸的缸筒进行挤压固定，减轻气缸震颤力度，具有结构简单、加工方便、性能稳定等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的局部剖视图。

图3是本实用新型的安装结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种注塑机械手的气缸固定装置，设有固定气缸的安装座1，所述的安装座1上设有供气缸的缸筒8穿过的安装孔9，其特征在于所述的安装孔9端部的安装座1上设有V型坡口3，所述的V型坡口3上设有与V型坡口3相配合的套在气缸缸筒8上的弹性O型圈4，所述的弹性O型圈4的上方设有压板5，压板5的中部设有与安装座1上的安装孔9直径相同的缸筒穿过孔6，压板5的两侧分别设有螺孔7，螺孔7内设有螺栓，螺栓穿过螺孔7与安装座1上设有的连接螺孔相连接，通过螺栓将压板5连接在安装座上进而将弹性O型圈4挤压在V型坡口3内对气缸的缸筒8进行挤压固定，所述的坡口3的倾斜面与缸筒8的轴线的夹角为20度~45度，保证弹性O型圈4对缸筒8进行挤压力度最大化，所述的坡口3的深度为8mm~15mm，保证被挤压后的弹性O型圈4与缸筒8之间接触面积最优化，所述的弹性O型圈4的体积是坡口3和缸筒8、压板5之间组成环形腔的体积的0.8~1.5倍，保证弹性O型圈4在V型坡口3内被压板5挤压变形，进而对气缸的缸筒8进行挤压固定，减轻气缸震颤力度。

本实用新型在使用时，将气缸的缸筒8穿过安装座1上的安装孔9内进行固定，然后由气缸的缸筒8端部套上弹性O型圈4，将弹性O型圈4置于安装孔9端部的V型坡口3内，然后再由气缸的缸筒8端部套上压板5，将压板5压在弹性O型圈4的上方，通过螺栓将压板5固定在安装座1的上方，进而使V型坡口3内的弹性O型圈4受挤压变形，进而挤压气缸的缸筒，减轻安装座与气缸的缸筒之间的震颤力度，保护气缸和安装座，本实用新型中的气缸固定装置中的气缸与安装座、安装座与注塑机械手的连接方式及其他结构的各组成部分及它们之间的相互连接关系与现有技术相同，此不赘述，本实用新型由于所述的安装孔9端部的安装座1上设有V型坡口3，所述的V型坡口3上设有与V型坡口3相配合的套在气缸缸筒8上的弹性O型圈4，所述的弹性O型圈4的上方设有压板5，压板5的中部设有与安装座1上的安装孔9直径相同的缸筒穿过孔6，压板5的两侧分别设有螺孔7，螺孔7内设有螺栓，螺栓穿过螺孔7与安装座1上设有的连接螺孔相连接，通过螺栓将压板5连接在安装座上进而将弹性O型圈4挤压在V型坡口3内对气缸的缸筒8进行挤压固定，所述的坡口3的倾斜面与缸筒8的轴线的夹角为20度~45度，保证弹性O型圈4对缸筒8进行挤压力度最大化，其最优化角度为25度，在25度的倾斜角的条件下，弹性O型圈4对坡口3挤压明显，进而对缸筒8挤压最大化，目前现有的弹性O型圈4只是起到了密封的作用，对密封的部件只是密封作用，而不是本专利中的挤压缸筒8的作用，所述的坡口3的深度为8mm~15mm，保证被挤压后的弹性O型圈4与缸筒8之间接触面积最优化，所述的弹性O型圈4的体积是坡口3和缸筒8、压板5之间组成环形腔的体积的0.8~1.5倍，保证弹性O型圈4在V型坡口3内被压板5挤压变形，进而对气缸的缸筒8进行挤压固定，减轻气缸震颤力度，具有结构简单、加工方便、性能稳定等优点。