[发明专利]一种装配设备

说明书

本发明公开了一种装配设备，该设备包括旋转平台，旋转平台设有N+1个工位，工位上设有用于装载N个部件以使其能跟随装配的装夹体，装夹体包括N个装夹位，其中N个装夹位中的一个装夹位为基础装夹位，剩余的N‑1个装夹位为部件装夹位；旋转平台的周向外侧设有N‑1个装配模组，分别对应于N‑1个工位。针对组装的过程要求时间短、组装的部件多、精度要求高的组件，实现了工艺的集成化和简约化，可满足这类组件的短时间的组装要求，解决多工件和短时间之间的矛盾，由于工艺的集成化和简约化，整个过程外界干扰小，加之全程的智能化、自动化，精度得以保证。

技术领域

本发明涉及装配作业领域，特别是涉及一种装配设备。

背景技术

现有的装配作业中，往往存在多个待装配的部件，需要经过多个工序的装配后才能将多个待装配的部件装配成一个组件，假设这个组件有N个部件，其中包括一个壳体，剩余的N-1个部件以这一个壳体为装配基础，组装成一个组件，一般的装配过程，则可能需要N-1个工序完成这一装配，所以，就需要有一条生产线能包括这N-1个工序，以完成组装；但是，有些组件由于这N个部件特殊的工艺要求，需要在短时间内将N个部件完成组装，例如：对于包括壳体(HSG)、线圈(Coil)、盖体(Cover)三个部件的组件，在线圈(Coil)、盖体(Cover)组立后需保压固化100S，以保证Cover与HSG表面断差0.1mm，Cover与HSG孔四边0.06mm(Cover四边+面与Cover孔)、保证Coil装配后与HSG/Cover间断差0.1mm；上述组装的过程时间短、组装的部件多、精度要求高，一般的装配方法无法满足加工要求；所以，如何在短时间内完成这类组件的组装成为一个难题。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种装配设备，以解决上述现有技术存在的短时间内无法完成上述类别组件的组装的技术问题。

为此，本发明提出一种装配设备，该设备包括旋转平台，旋转平台设有N+1个工位，工位上设有用于装载N个部件以使其能跟随装配的装夹体，装夹体包括N个装夹位，其中N个装夹位中的一个装夹位为基础装夹位，剩余的N-1个装夹位为部件装夹位；旋转平台的周向外侧设有N-1个装配模组，分别对应于N-1个工位。

在一个实施例中，基础装夹位在靠近装夹体的顶部处设有装配口，装配口的左右两侧设有用于优先装配的部件装夹位；靠近旋转平台的周向外侧和装夹体底部侧设有次优先装配的部件装夹位。

在一个实施例中，工位包括上下料工位，余下的N个工位为装配工位。

在一个实施例中，装配模组包括基础装配模组、优先装配模组和次优先装配模组，基础装配模组用于N个装配工位中基础工位的装配；优先装配模组用于对N个装配工位中需优先装配工位的装配；次优先装配模组用于优先装配后的剩余次优先装配工位的装配。

在一个实施例中，装夹体顶部设有加热体，加热体朝向装配口，用于跟随定点加热。加热体为电磁加热体。

在一个实施例中，基础装配模组包括点胶模组，用于基础装夹工位上的部件的点胶。

在一个实施例中，优先装配模组包括CCD拍照单元和装配机械手，用于装配口顶部左右两侧需优先装配的部件的装配。

在一个实施例中，次优先装配模组包括点胶模组、装配机械手和CCD拍照单元，用于装配口底部侧的次优先装配的部件的装配。

在一个实施例中，装夹体包括基板，基板竖立在旋转平台上，基板侧面上设有基础装夹位；基础装夹位包括X装夹、Y装夹和Z装夹组成的完全装夹。