[发明专利]一种装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于：该设备包括旋转平台，所述旋转平台设有N+1个工位，所述工位上设有用于装载N个部件以使其能跟随装配的装夹体，所述装夹体包括N个装夹位，其中N个装夹位中的一个所述装夹位为基础装夹位，剩余的N-1个装夹位为部件装夹位；所述旋转平台的周向外侧设有N-1个装配模组，分别对应于N-1个工位。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述基础装夹位在靠近所述装夹体的顶部处设有装配口，所述装配口的左右两侧设有用于优先装配的所述部件装夹位；靠近所述旋转平台的周向外侧和所述装夹体底部侧设有次优先装配的所述部件装夹位。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于：所述工位包括上下料工位，余下的N个工位为装配工位。

4.如权利要求3所述的装配设备，其特征在于：所述装配模组包括基础装配模组、优先装配模组和次优先装配模组，所述基础装配模组用于N个装配工位中基础工位的装配；所述优先装配模组用于对N个装配工位中需优先装配工位的装配；所述次优先装配模组用于优先装配后的剩余次优先装配工位的装配。

5.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于：所述优先装配模组包括CCD拍照单元和装配机械手，用于所述装配口顶部左右两侧需优先装配的部件的装配。

6.如权利要求4所述的装配设备，其特征在于：所述次优先装配模组包括点胶模组、装配机械手和CCD拍照单元，用于所述装配口底部侧的次优先装配的部件的装配。

7.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于：所述装夹体包括基板，所述基板竖立在所述旋转平台上，所述基板侧面上设有所述基础装夹位；所述基础装夹位包括X装夹、Y装夹和Z装夹组成的完全装夹。

8.如权利要求7所述的装配设备，其特征在于：所述X装夹为所述基板水平方向的夹紧，包括X限位块、压紧块和压紧气缸，所述X限位块固定安装在所述基板上，所述压紧块与所述压紧气缸连接；在所述压紧气缸的驱动下，所述压紧块可沿水平方向运动。

9.如权利要求7所述的装配设备，其特征在于：所述Z装夹为所述基板竖直方向的夹紧，包括弹簧压紧块和Z限位块，所述Z限位块固定设置在所述基板上，所述弹簧压紧块通过弹簧的压紧力实现竖直方向的夹紧。

10.如权利要求7所述的装配设备，其特征在于：所述Y装夹为所述基板前后方向的夹紧；包括吸附固定件和旋转压紧块，所述吸附固定件和所述旋转压紧块设置在所述基板外侧面上。