[发明专利]一种导航方法、装置、云端服务器及计算机程序产品

说明书

本申请实施例中提供了一种导航方法、装置、云端服务器及计算机程序产品。该方法包括：接收来自终端的环境信息，并根据该环境信息进行定位；在该定位不成功时，接收外部输入的指导信息；将该指导信息翻译为该终端的控制指令；根据该控制指令进行导航。采用本申请实施例中的方案，能够提高导航系统的效率，防止导航系统盲目寻路，从而提高导航成功率。

技术领域

本申请涉及导航技术，特别涉及一种导航方法、装置、云端服务器及计算机程序产品。

背景技术

人工智能机器人作为一种能够替代人类工作的劳动工具，具有广阔的发展空间，目前已经广泛应用于无人驾驶、家庭服务和农业生产等领域。

智能机器人在作业过程中，一般包括三个部分：传感部分、控制部分和机械部分。传感部分的功能是从外界环境中获取场景信息，主要通过传感器、摄像机、激光雷达和超声波等方法来实现。控制部分的功能是分析场景信息，制定指令策略，并指导机械部分完成目标任务。主要根据人工智能、控制理论、概率和统计等相关知识，通过计算机编程实现。机械部分的功能是根据控制模块的指令完成具体的操作，主要通过嵌入式编程来实现。

然而，在场景信息获取时，环境变化或者信息获取工具出错会导致信息获取失败。这样，控制部分由于缺少场景信息，无法做出决策，从而导致机器人系统停止工作。例如，在视觉导航机器人系统中，当视觉丢失或者障碍物阻挡的情况发生时，控制模块由于缺少当前位置信息，将无法给出行驶路线的控制指令，最终导致系统导航失败。

面对这种情况，传统的解决办法是在没有阻挡的情况下随机选择路径，这种方法不确定性太高，而且耗时耗力，经常无法正确到达目标地点。

发明内容

本申请实施例中提供了一种导航方法、装置、云端服务器及计算机程序产品，用于解决现有技术中导航系统在缺少当前位置信息，无法给出行驶路线的控制指令，最终导致系统导航失败的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种导航方法，包括：接收来自终端的环境信息，并根据该环境信息进行定位；在该定位不成功时，接收外部输入的指导信息；将该指导信息翻译为该终端的控制指令；根据该控制指令进行导航。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种导航装置，包括：定位模块，用于接收来自终端的环境信息，并根据该环境信息进行定位；指导信息接收模块，用于在该定位不成功时，接收外部输入的指导信息；翻译模块，用于将该指导信息翻译为该终端的控制指令；导航模块，用于根据该控制指令进行导航。

根据本申请实施例的第三个方面，还提供了一种云端服务器，包括：显示器，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，该一个或多个模块被存储在存储器中，并被配置成由一个或多个处理器执行，该一个或多个模块包括用于执行根据本申请第一个方面中的导航方法中各个步骤的指令。

根据本申请实施例的第三个方面，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品对用于执行一种过程的指令进行编码，该过程包括根据本申请第一个方面中的导航方法。

采用本申请实施例中的导航方法、装置、云端服务器及计算机程序产品，在根据环境信息定位不成功时，接收外部输入的指导信息，并将指导信息翻译为终端的控制指令，再根据所述控制指令进行导航，从而能够在缺少当前位置信息时，根据外部输入的指导信息给出行驶路线的控制指令，提高导航系统的效率，防止导航系统盲目寻路，从而提高导航成功率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出了根据本申请实施例一的导航方法流程图；

图2中示出了根据本申请实施例二的导航方法的流程图；