[发明专利]控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种控制直流母线放电方法，包括：接收主动泄放命令；根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。通过定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号控制开关器件的工作状态，使电机控制器放电，解决了当转子位置传感器失效时，将无法防止定子电流产生机械扭矩，从而导致无法迅速将高压直流母线上残余电能泄放掉的问题。

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术

采用永磁同步电机作为驱动电机的电动产品高压系统，由动力电池包(高压电池包)、驱动电机逆变器(电机控制器)、永磁同步电机和其他高压用电器组成。每个用电器高压直流输入侧一般都有储能电容。在严重故障情况下，动力电池包内部继电器断开，停止给高压回路供电，但是高压直流母线上的电容会因残余电能而有高压，这些高电压可能会造成接触者触电。因此安全规范中会要求在电池包内部继电器断开后，通过一定的办法迅速(比如2s内)将高压直流母线上残余电能泄放掉(比如低于60V)。这种放电过程被称为高压系统的主动放电。

目前的高压系统的主动放电的方法，在放电过程中，需要转子位置传感器(如旋转变压器Resolver)来获取永磁同步电机转子转角，然后根据转子转角控制定子电流(只有D轴电流，没有Q轴电流)，以防止定子电流产生机械扭矩。但是，当转子位置传感器失效时，将无法防止定子电流产生机械扭矩，从而导致无法迅速将高压直流母线上残余电能泄放掉。

发明内容

基于此，有必要针对当转子位置传感器失效时，将无法防止定子电流产生机械扭矩，从而导致无法迅速将高压直流母线上残余电能泄放掉的问题，提供一种控制直流母线放电方法、系统、计算机设备及存储介质。

一种控制直流母线放电方法，包括：

接收主动泄放命令；

根据所述主动泄放指令获取电机电流信号；

将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号；

基于所述定子坐标系下的电流信号、预设定子坐标系的随机电流参考指令输出定子坐标系下的电压控制信号；

将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态。

在其中一个实施例中，还包括步骤：当检测到直流母线的电压低于预设值时，控制所述开关器件断开。

在其中一个实施例中，所述随机电流参考指令的随机电流参考信号包括α轴分量电流和β轴分量电流，其中，α轴分量电流的期望值为0，β轴分量电流的期望值为0，α轴分量电流的方差与β轴分量电流的方差相同，α轴分量电流的协方差，β轴分量电流的协方差为0。

在其中一个实施例中，所述将所述定子坐标系下的电压控制信号转换为三相电压控制信号，并根据所述三相电压控制信号控制开关器件的工作状态步骤还包括：

将所述定子坐标系下的电压控制信号通过逆Clarke变换转换为三相电压控制信号；

将三相电压控制信号采用脉冲宽度调制，产生PWM信号；

使PWM信号控制开关器件的工作状态。

在其中一个实施例中，采用Clarke变换将所述电机电流信号转换为定子坐标系下的电流信号。

在其中一个实施例中，一种控制直流母线放电系统，包括：

主动泄放命令接收模块，用于接收主动泄放命令；