[发明专利]用于控制车辆的离合器的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制车辆的离合器的方法，该方法配置为包括：滑动进入确定步骤，其通过控制器来确定驾驶员是否在完全锁定控制中释放加速踏板，从而进入微小滑动控制；监测步骤，作为执行所述滑动进入确定步骤的结果，在进入微小滑动控制的情况下，所述监测步骤通过控制器来监测是否发生离合器的释放；控制量调整步骤，在离合器的释放发生的情况下，所述控制量调整步骤再次设定离合器控制扭矩的反馈量；离合器控制步骤，其根据控制量调整步骤再次设定的离合器控制扭矩来控制离合器，从而避免离合器的释放，或将离合器的释放最小化。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的离合器的方法，更具体的，涉及一种用于控制安装有干式离合器的车辆行驶中的离合器扭矩的技术。

背景技术

本节中的陈述仅提供涉及本发明的背景信息，并不会构成现有技术。

在具有安装至车辆测力计(vehicle dynamometer)的干式离合器(例如，自动手动变速器(AMT)或者双离合器变速器(DCT)的车辆中，如果控制离合器的控制器精确地识别离合器的扭矩特性，则该车辆就可以控制精确的离合器传递扭矩。

由于离合器的传递扭矩特性通过温度或者其他各种因素而几乎在每一时刻都相对于自身操作的致动器的行程在变化，所以如果可能，干式离合器试图经由学习来获取接近实际离合器特性的数据。

这种相对于致动器行程的离合器的传递扭矩特性被限定为离合器的传递扭矩与致动器的行程之间的关系，称为扭矩行程曲线(T-S曲线)，该扭矩行程曲线在曲线图或者映射中示出，当控制器通过学习而更新映射时，总是试图获取接近实际离合器特性的数据。

控制器学习离合器特性的传统方法使用这样的方法：在通常没有例如换挡等事件发生的相对稳定的环境下，当在若干每分钟转数(revolutions per minute，RPM)内轻微地滑动离合器时，基于离合器和发动机的运动方程，根据致动器的行程来计算离合器的传递扭矩，并且为了满足学习条件，控制器有意地轻微滑动离合器的情况被称作微小滑动情况(MICRO-SLIP circumstance)。

同时，虽然如上所述的微小滑动情况需要学习上述的离合器特性，但同样也会导致动力传递的损耗，进而由于在需要相对减少学习的某种情况中，通过使离合器完全接合，可以提高车辆的燃料效率，上述的离合器完全接合的状态被称作完全锁定状态(FULL-LOCKstatus)。

以上陈述仅仅旨在帮助理解本发明的背景技术，而不意为本发明落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。

发明内容

本发明的目的在于提供这样一种用于控制车辆的离合器的方法：在安装有干式离合器的车辆中的驾驶员释放加速踏板时，离合器从完全锁定控制状态转变为微小滑动控制状态，并且离合器的释放发生的情况下，该方法通过获取并且保持适当的微小滑动控制状态而防止或者减少非必要的离合器的释放，从而防止由于离合器的过度释放而使燃料切断停止而导致燃料效率的降低，并且在离合器释放之后再次接合离合器时防止或者减少碰撞的产生，从而提高了车辆的行驶质量。

根据本发明的一种用于控制车辆的离合器的方法包括：滑动进入确定步骤，其通过控制器来确定驾驶员是否在完全锁定控制中释放加速踏板，以因此进入微小滑动控制；监测步骤，作为执行所述滑动进入确定步骤的结果，在进入微小滑动控制的情况下，所述监测步骤通过控制器来监测是否发生离合器的释放；控制量调整步骤，在离合器的释放发生的情况下，所述控制量调整步骤再次设定离合器控制扭矩的反馈量；离合器控制步骤，其根据控制量调整步骤再次设定的离合器控制扭矩来控制离合器，从而避免离合器的释放，或者将离合器的释放最小化。

所述监测步骤可以计算比例控制分量，所述比例控制分量是基于离合器的目标滑动量与实际滑动量之间的差来计算的；在计算的比例控制分量大于预定参考值的状态保持为长于预定参考时间，并且当前离合器控制扭矩小于最小保持扭矩的情况下，确定离合器的释放开始发生。