[发明专利]用于控制车辆的离合器的方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的离合器的方法，该方法包括：

滑动进入确定步骤，其通过控制器来确定驾驶员是否在完全锁定控制中释放加速踏板，以因此进入微小滑动控制；

监测步骤，作为执行所述滑动进入确定步骤的结果，在进入微小滑动控制的情况下，所述监测步骤通过控制器来监测是否发生离合器的释放；

控制量调整步骤，在离合器的释放发生的情况下，所述控制量调整步骤再次设定离合器控制扭矩的反馈量；

离合器控制步骤，其根据控制量调整步骤再次设定的离合器控制扭矩来控制离合器，从而将离合器的释放最小化。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的离合器的方法，

其中，所述监测步骤计算比例控制分量，所述比例控制分量是基于离合器的目标滑动量与实际滑动量之间的差来计算的；

在计算的比例控制分量大于预定参考值的状态保持为长于预定参考时间，并且当前离合器控制扭矩小于最小保持扭矩的情况下，确定离合器的释放开始发生，所述最小保持扭矩是将恒定补偿扭矩与发动机扭矩的绝对值相加而得出的值。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的离合器的方法，

其中，通过将反馈量加上发动机扭矩的绝对值来确定离合器控制扭矩；

所述反馈量是比例积分微分控制的比例控制分量、积分控制分量和微分控制分量之和。

4.根据权利要求3所述的用于控制车辆的离合器的方法，

其中，所述控制量调整步骤改变构成离合器控制扭矩的积分控制分量，从而执行反馈量的再次设定。

5.根据权利要求4所述的用于控制车辆的离合器的方法，

其中，在所述控制量调整步骤中，所述积分控制分量改变为更新的积分控制分量；

通过之前控制周期的离合器控制扭矩与当前控制周期的离合器控制扭矩之差来计算所述更新的积分控制分量；

在对更新的积分控制分量进行计算之后，利用所述更新的积分控制分量来再次计算当前控制周期的离合器控制扭矩。